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一种小鼠CT图像分割的方法
一种小鼠CT图像分割的方法
摘要:由于microCT图像的成像原理和组织特性导致的多样性和复杂性,针对小鼠CT图像,单一的图像分割方法难以取得良好的分割结果。结合当前医学图像分割方法,提出将阈值分割和基于Amira软件的交互式分割相结合的方法。针对不同的器官组织,根据对象灰度特征、形状、空间分布以及边缘分布等信息,使用不同的分割方法及工具进行逐一分割,最后将不同的器官融合成完整的分割后CT图像。该半自动交互式分割方法结合了两者的特点,可实现小鼠CT图像的准确分割。
关键词:医学图像分割;阈值分割;Amira软件;MATLAB应用
DOIDOI:10.11907/rjdk.151432
中图分类号:TP317.4
文献标识码:A 文章编号文章编号2015)008020703
0 引言
在小鼠microCT图像数据获取过程中,如使用液体麻醉剂容易使小鼠的呼吸和心跳运动加快,导致运动伪影的产生,致使microCT图像成像分辨率低,进而降低图像分割的准确性并对后期重建工作造成误差;而可以提高图像分辨率的用于小动物的造影剂价格昂贵,成本较大。基于准确性、快捷性和成本代价适当的原则,本文提出使用阈值分割与交互式分割相结合的分割方法对小鼠microCT图像进行分割。
1 小鼠microCT图像分割
基于小鼠microCT图像特点,分步进行分割:①利用阈值分割方法[13]分割出小鼠的骨骼部分;②利用基于Amira软件的交互式分割方法分割出其它器官;③利用Amira软件对分割后的各切片进行平滑操作;④利用Matlab将各器官融合[4,5]。操作流程如图1所示。
1.1 基于阈值的自动分割
阈值分割法是一种将灰度图像变为二值图像以达到分割目的的方法。该方法简单、有效,特别是当不同对象
结构之间有很大强度对比时,能够获得很好的效果。一般意义下,阈值运算可以看作是一种图像中某点的灰度函数,或者该点的某种局部特征(如该点的平均灰度)及该点在图像中的位置检验,阈值一般可以写成以下形式[6]:
T=T[x,y,f(x,y),p(x,y)](1)
利用式(1),可将取阈值分割方法分成如下3类,其中阈值分别为:
(1)全局阈值。只与点的灰度值有关。
T=T(fx,y)(2)
(2)局部阈值。与该点的灰度值和该点的局部邻域特征有关。
T=T(fx,y,px,y)(3)
(3)动态阈值。与该点的位置、该点的灰度值或该点邻域特征有关。
T=T(x,y,fx,y,px,y)(4)
由于本文小鼠microCT图像中骨骼灰度值与其它器官对比度明显,利用Matlab软件采用阈值分割方法对小鼠骨骼部分进行预分割,将图像中阈值大于215小于255的都赋值为255,并视为小鼠骨骼部分。实现自动阈值分割的部分matlab程序如下:
For k=1:512
Ic = fread(fid,[N_xslice,N_yslice],bitdepth);
Ic(find(Ic=215Ic=255))=255;
fid1=fopen(‘segImrotate12.raw’,’a’);
fwrite(fid1,Ic,bitdepth);
fclose(fid1);
1.2 基于Amira的交互式分割
由于小鼠microCT图像中其余器官之间的灰度值对比度不够强烈,利用一般的自动分割方法很难得到满意的分割结果,因此利用Amira软件采用交互式分割方法分割其余器官。
(1)读取原始数据。参数设定如下: data type:byte;dimensions:609*609*512;size:0.08*0.08*0.08;此时该文件的绿色图标出现,代表该数据集,右击对象池中的绿色按钮,display-Orthoslice,就将其与Orthoslice模块连接,数据图形显示在三维图形显示器。
(2)器官分割。分割就是将图像上每个像素分配一个标签,以注明该像素所在的区域及其材质属性,比如该像素代表的是骨骼,还是肌肉、血管、脏器等。进行器官分割时,首先创建一个空白的标号场(labelfield),然后在图像编辑器中进行交互编辑标签。针对不同的器官,根据其形状、大小、灰度值、边缘等信息使用不同的工具进行图像分割,并为分割区域作上标签。其中,常用工具为套索工具,可以将需要的区域用套索将其边界围起来,然后再作上标签,但该工具标出的边界不太光滑。一般情况下,对于边界曲度较好的器官,可以用笔刷分割,该工具刷出区域为圆,且半径可以进行调整,因此可以与边界进行较好地匹配,而且其分出的区域边界光滑,不需要作太多修改。例如对
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