嵌入式系统概论基于32位微处理器与实时操作系统第四讲.pptx

指令长度指令集可以是以下任一种32 bits 长 (ARM状态)16 bits 长 (Thumb 状态)ARM7TDMI 支持3种数据类型字节 (8-bit)半字 (16-bit)字 (32-bit)字必须被排成4个字节边界对齐,半字必须被排列成2个字节边界对齐 ARM 指令集的特点向后兼容：新版本增加指令，并保持指令向后兼容；Load-store 结构*load/store –从存储器中读某个值,操作完后再将其放回存储器中只对存放在寄存器的数据进行处理；对于存储器中的数据，只能使用load/store指令进行存取指令格式指令格式3 地址指令格式 在ARM状态中使用例指令语法目标寄存器（Rd)源寄存器1(Rn)源寄存器2(Rm)ADD r3,r1,r2r3r1r2ARM 指令分类数据处理指令 – 使用和改变寄存器的值数据传送指令 – 把存储器的值拷贝到寄存器中 (load) or 把寄存器中的值拷贝到存储器中(store)控制流指令 分支分支和链接, 保存返回的地址,以恢复最先的次序软件中断指令程序状态寄存器指令协处理器指令ARM指令编码格式说明Cond指令执行的条件编码Opcode指令操作符编码S决定指令的操作是否影响CPSR的值Rd操作目标寄存器编码Rn包含第一操作数的寄存器编码Shifter_operand表示第二操作数 31 28 27 25 24 21 20 19 16 15 12 11 8 7 0cond001opcodesRnRdShifter_operandARM指令集数据处理指令 - 1数据处理指令的类别算术操作按位逻辑操作寄存器移位操作比较操作操作数: 32-bits 宽;有3种指定操作数的方式来自寄存器第二操作数可以是常数(立即数)移位寄存器操作数结果: 32-bits 宽, 放在寄存器中长乘法产生64位结果312827262524212019161512110operand 2cond0 0#opcodeSRnRd目的寄存器第一操作寄存器设置操作码算术/逻辑功能2511870#rot8-bit 立即数1immediate alignmenshiftShRm025immediate shift length0shift typesecond operand register118765430RsShRm01移位寄存器长度数据处理指令 – 2*数据处理指令 - 3数据处理指令 - 4算术操作按位逻辑操作AND r0, r1, r2r0 := r1 and r2ORR r0, r1, r2r0 := r1 or r2EOR r0, r1, r2r0 := r1 xor r2BIC r0, r1, r2r0 := r1 and (not) r2ADD r0, r1, r2r0 := r1 + r2ADC r0, r1, r2r0 := r1 + r2 + CSUB r0, r1, r2r0 := r1 - r2SBC r0, r1, r2r0 := r1 - r2 + C - 1RSB r0, r1, r2r0 := r2 – r1RSC r0, r1, r2r0 := r2 – r1 + C - 1寄存器移位比较操作MOV r0, r2r0 := r2MVN r0, r2r0 := not r2CMP r1, r2set cc on r1 - r2CMN r1, r2set cc on r1 + r2TST r1, r2set cc on r1 and r2TEQ r1, r2set cc on r1 xor r2数据处理指令 - MOVMOV指令是把一个数N送到目标寄存器中，N可以是寄存器，也可以是立即数。MOV指令语法： 〈指令〉{〈cond} {S} Rd, N例：PRE r0= 5 , r2=6 MOV r0, r2 POST r0=6 ,r2=6MOV r0, r2r0 := r2MVN r0, r2r0 := not r2RmRn未预处理预处理桶形移位器结果NALURd桶形移位器桶形移位器的使用PRE r0=8, r2=5MOV r0 ,r2, LSL #2（逻辑左移两位：r22=r5*4）POST r0=20, r2=5 数据处理指令移位操作在任何数据处理指令中,第二个寄存器操作数可以有应用该操作数的移位操作.逻辑移位LSL:逻辑左移字的最小位空位清零LSR:逻辑右移字的最大位空位清零.桶形移位器操作LSL：逻辑左移（Logical Shift Left）。寄存器中字的低端空出的位补0。 LSR：逻辑右移（Logical Shift Right）