惯性矩与惯性张量关系.PDFVIP

第 22 卷 　第 4 期 黄石教育学院学报 Vol. 22 ,No. 4 2005 年 12 月 Journal of Huangshi Education College Dec. ,2005 ,090 - 092 惯性矩与惯性张量的关系 徐水源 (黄石教育学院 ,湖北 　黄石 　435002) 　　[摘要]文章分析了惯性矩与惯性张量的联系和区别 ,指出惯性矩与惯性张量应是两个不同的物理量。 [ 关键词] 刚体 ;惯性矩 ;惯性张量 ;惯性积 ( ) [ 中图分类号]O301 [文献标识码]A 　[文章编号] 1671 - 7422 2005 04 - 0090 - 03 ( ) 在刚体力学中 ,惯性矩 转动惯量 J 和惯性张量 I 都是刚体运动的动力学特征量 ,是两个重要的物 理量。有人认为 ,惯性矩与惯性张量是同一物理量 ,其理由是二者都是表示刚体转动惯性大小的 ,惯性 张量只是惯性矩的数学变换形式而已。笔者认为这种观点有欠妥当。惯性矩与惯性张量有其紧密联 系 ,但二者亦有明显的差别 ,应作为两个不同的物理量为好。本文试图阐明二者的联系和区别以及它们 所表示的物理意义 , 以彰显惯性矩和惯性张量在对刚体转动的物理分析中各自的表现形式和作用。 惯性矩和惯性张量都是表示刚体转动惯性大小的物理量 ,这是它们在其性质和功能上的相同之处。 但是 ,二者有很大的差异 ,其差异性表现在两个方面 :第一个方面 ,二者是分别对不同转动形态的转动刚 体的转动惯性大小进行描述 ,惯性矩 I 是描述刚体作定轴转动时的转动惯性大小 ,而惯性张量 I 是描述 ( 刚体作定点转动时的转动惯性的一组惯性量 ,其表现形式为由 9 个分量构成的矩阵。 刚体作定点转动 ) 的力学情况要比刚体作定轴转动的力学情况复杂得多 ;第二个方面 ,对惯性矩而言 ,当刚体转动的转轴 ( ) ( ) 确定 定轴 以后,惯性矩J 就为一个常量 确定值 ,J 的量值与轴上的坐标系无关 ,而对惯性张量 I 而 言 ,当刚体转动的定点取定以后 ,因通过该点可以建立多个乃至无穷个坐标系 ,所以惯性张量 I 对仅确 ( ) ( 定的定点转动刚体是一组 9 个 变量。 张量为矩阵 ,而矩阵为一组按规则排列的分量 ,各分量可能是 ) 变量也可能为常量 只有在既确定了转动的定点又对转动定点的坐标系被确定后 ,惯性张量 I 的各个分 量才有确定值。 1 、惯性矩 ( 惯性矩是描述刚体作定轴转动时转动惯性大小的物理量。惯性矩的大小等于刚体中每个质点 把 ) 刚体作为质点系看待 的质量 △m 与这一质点到转轴矩离 r 的平方的乘积的总和 ,即: i i 决定惯性矩大小的因素有三 : ( 1) 刚体的总质量M 的大小; (2) 刚体的质量分布情况; (3) 转轴的位 置 ,同一