基于OpenGL翼身调姿对接仿真系统开发①.PDFVIP

计 算 机 系 统 应 用 2017 年 第 26 卷 第 4 期 ① 基于OpenGL 的翼身调姿对接仿真系统开发 徐 源, 沈建新 (南京航空航天大学 机电学院, 南京 210016) 摘 要: 针对一种由三轴定位器构成的飞机翼身调姿对接系统, 阐述其调姿对接流程, 通过机身、机翼轨迹规划 及其相应的定位器运动学逆解, 实现其调姿算法. 采用面向对象技术, 在 Visual Studio 2010 环境下利用 OpenGL(Open Graphic Library) 图形库函数开发翼身调姿对接仿真软件, 结合定位器运动学方程和翼身轨迹规划 实现整个模型在软件界面中的动态仿真, 仿真结果能够直观反映机身或机翼位姿及其动态过程, 验证了翼身调 姿对接算法的正确性. 关键词: 轨迹规划; 运动