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一种新型车辆起动制动性能测试技术的研究 　　摘要：机动车辆的起动制动性能是评价车辆优劣的重要标准。针对机动车辆起动和制动的各个参数的精确测量问题，本文提出了一种新型的激光对射式的机动车辆起动制动性能的测试方法和装置，使用激光发射/接收管、单片机控制器、无线通讯模块和计算机实现对车辆起动与制动阶段各个参数的实时精确测量和计算，具有车速测量和制动性能测试可以一次性完成，结构简便，测试精度高，使用方便，系统功耗低，成本低，便于维护等优点。 　　关键词：激光；光电开关；测试技术；机动车辆；起动制动性能 　　引言 　　机动车辆是现代人们出行的重要交通工具之一。随着国民经济和科学技术的发展，机动车辆的使用性能已经成为人们关注的焦点。是否能够迅速起动机动车辆，机动车辆行驶在高速状态下，能否将车辆安全制动停止下来，是评价机动车辆性能的两个非常重要的标准[1]。同时，越来越多的机动车辆制造商和销售商，将0-100m加速性能和100-0km/h制动距离列入到产品说明中，作为对比车辆性能优劣的重要参数。但是同时，用来测试机动车辆起动与制动性能的方法普遍不够方便和精确，拿机动车辆制动测试方法举例，目前采用的方法是在刹车瞬间，利用刹车带动火药枪在地下打下痕迹，作为刹车起始点，等待车辆停车后用卷尺测量刹车距离。该方法对路面有一定的破坏性，使用时有一定的危险性，虽然能够测量刹车距离，但要精确测量刹车时间则必须与其它测量仪器配合使用。机动车辆刹车距离还跟刹车时候的初速度有关，因此分析自行车刹车性能时候必须考虑刹车时速度的影响，目前车辆测速系统有多普勒雷达测速、GPS测速、视频测速、感应线圈测速等。多普勒雷达及GPS测速在汽车测速方面应用极为广泛，但是测试误差较大。视频测速抓拍系统，其主要用于侦查，且其分析过程较为复杂。感应线圈测试系统，测速需要在路面下埋线圈，施工安装复杂，不容易推广。本文提出一种基于激光测试技术的新型机动车辆起动制动性能测试方法，使用激光发射/接收管、单片机控制器、无线通讯模块和计算机实现对车辆起动与制动阶段各个参数的实时精确测量和计算，具有结构简化，安装方便，测量精度高等优点。 　　1.测试装置设计 　　激光测试是一种非接触式测试[2]，不影响被测物体的运动，具有精度高、测量范围大、测量时间短，极高的空间分辨率等优点。新型机动车辆起动制动性能测试装置包括激光发射单元和激光接收单元，激光发射单元包括发射控制器和激光发射管，激光接收单元包括接收控制器、通讯模块和激光接收管。激光发射管和接收管为对射式光电发射管及接收管。 　　发射单元安装在发射支架上，接收单元安装在接收支架上。发射支架上等间隔布置激光发射管，接收支架上等间隔布置激光接收管。发射支架和接收支架分别位于行车直线路径的两侧，发射支架和接收支架均呈一条直线，激光发射管和激光接收管的数量相等且一一配对，相互配对的激光发射管的光点落在相应的激光接受管的接收区域内1.1.光源的选择 　　一般来说，光电开关主要有对射式和反射式两种[3]，反射式光电管发射与接收一体，安装使用方便，但反射式光电管发射及接收角度较大，因此测量精度相对对射式光电开关而言较低，因此本文采用了对射式光电发射及接收管实现高精度测速及起动制动时间及距离测量。 　　1.2.方式的选择 　　每个激光发射管与相应的激光接收管正对，并保证在中间无阻挡情况下，激光发射管发射的光能够被激光接收管接收。因为测试单元和接收单元分别位于机动车辆行车路线的两侧，如果采用发射点光源的激光发射管，则必须保证激光接收管与发射管的位置相对，在安装过程中如果存在偏差，激光发射管发出的光源就不易落在激光接收管的区域内，且整个测试装置有多个独立的测试单元，调节难度极大，因此本文采用发射线光源的激光发射管，激光发射管发出的线光源可形成一个垂直激光接收管的平面，且线光源有一定的张角，接收单元有了更多的安装余度，方便安装，调节难度降低2.测试系统研究 　　测试系统有数据采集、数据通讯和数据处理单元组成。 　　2.1.数据采集 　　测量装置由多个长度为L的测试单元组成，所述一个测试单元由一个发射单元和一个接收单元构成，如图3所示，发射单元为 ～ ，接收单元为 ～ ，发射单元离开地面一定高度顺序排列在行车直线路径的一侧，接收单元排列在另一侧，发射单元和接收单元保持在一条直线上，发射单元与接收单元平行正对且垂直距离为S。 　　装置中的发射控制器、接收控制器均采用ARM单片机。 　　我们以单个测试单元为例，发射单元 由单片机控制器、激光发射管组成，接收单元 由单片机控制器、通讯模块和激光接收管组成。发射单元 和接收单元 分别安装在细长铝型材内，发射单元 每隔一定的距离布置一个激光发射管，即为10～19，所述接收单元 每隔相应的距离布置一个激