汽车防撞预警.pptxVIP

一、汽车碰撞预警系统 的功能？一、前方碰撞预警在不改变车辆速度和方向的情况下，前方即将碰撞警告系统自治探测车辆与其他车辆碰撞的情形。系统可以在发生碰撞危险前2.7秒发出警报，提醒刹车；同时车尾灯不停闪烁，提醒后面汽车注意，避免追尾如果预示碰撞的时间少于采取行动正常反应的时间，系统将会紧急刹车。二、车道偏离预警该功能基于计算车辆驶向车道标志的横向速度。系统能在无意识发生车道偏离前0.5秒发出警报，提醒注意保持在原车道上安全行驶，此功能特别适合长途驾车人士及疲劳驾车警告机制的灵敏度是可调节的，如系统可在车辆真正穿越车道标志的时候发出警告，也可在此之前发出警告。三、车距监测及预警车距测量在昏暗的条件下探测前车车辆的尾部以及在漆黑的夜晚探测车辆的尾灯。车距监测可以通过数字显示器或模拟拨号提供驾驶人员目前车距状况，当车距不足时会发出图像或听觉的车距警告。二、汽车防撞预警技术的必要性专家对汽车交通事故的分析结果表 ,在所发生的交通事故中,有80% 是由于驾驶员反应不及时,处置不当所造成。其中有65% 的事故属汽车追尾碰撞造成,其余则属于侧面碰撞、擦挂所致。因此,德国奔驰公司的专家们在对各类交通事故进行系统研究分析后得出:若驾驶员能在事故发生前提早1秒钟意识到会有交通事故发生,并采取了相应的正确措施,则绝大多数事故都可能避免。三、汽车防撞预警系统的原理四、各种防撞预警系统的比较分类优点缺点超声波汽车防撞预警系统原理简单、成本低、制作方便高速行驶的汽车上的应用具有一定局限性,这是因为超声波的传输速度受天气影响较大,不同的天气条件下传播速度不一样。雷达汽车防撞预警系统测量时间短、量程大(可达到10km 以上) 、精度高等优点周围车辆、障碍物都会对其产生电磁波干扰,车载雷达彼此之间也存在干扰。激光汽车防撞预警系统测量时间短、量程较大、精度高高速运动的车体中, 震动幅度比较大和激光在雾天会被吸收以及对人眼的伤害机器视觉汽车防撞预警系统尺寸小、质量轻、功耗小、视觉范围广的特点受软件、硬件的条件制约,成像速度比较慢,并且在雾天、雨天、雪天等恶劣天气条件,给人眼一样视野较近红外汽车防撞预警系统解决超声波、雷达、激光、机器视觉的致命缺陷,也增强了汽车在雾天、雨天、雪天等恶劣气候下的安全行驶红外热成像的处理、分析、辨识等方面,在软件、硬件上要求高交互式智能化防撞预警系统交互式智能化防撞预警系统不受天气条件等因素的制约、精度高、测量准确、信息化强、监控全面由于现阶段无线移动网络的稳定性没有得到很好地解决,且本系统的初期投入很大,MMDS宽带数字通信子站和路旁单元RSU的建立极大限制了该系统的使用。综合型汽车防撞预警系统五、防撞预警系统实例——单目视觉汽车碰撞预警系统1、单目视觉汽车碰撞预警系统的总体设计和原理2、图像识别处理算法3、单目防撞预警系统的组成六、防撞预警系统的缺陷①在汽车一方出现多目标时,不能很好的辨识出最危险的目标,导致误报; ②在道路弯道处不能很好检测到危险目标,受公路上栏杆影响,也导致误报和漏报; ③雷达和激光都能测出上几公里的距离,但是在200m以下效果不好、成本高、大题小做,并且它们系统复杂、体积庞大、造价昂贵; ④激光的视觉角度几乎为0,方向性强,天气变化鲁棒性差; ⑤机器视觉的防撞预警系统的技术要求和硬件要求高,受气候影响; ⑥红外防撞预警系统相对来说是最好的,可以全天候使用,抗干扰能力强,但是系统的技术要求和硬件要求高; ⑦交互式智能化防撞预警系统在交通信息化上有一定的促进作用,但是要广泛应用和汽车配套使用都需要漫长的过程。七、防撞预警系统的发展方向①提高抗干扰能力,减少误报;②增加视觉角度,提高监控范围; ③增强稳定性,减少误报、漏报; ④增加驾驶员和汽车检测,因为碰撞事故中驾驶员的疲劳驾驶和汽车的性能也有关系; ⑤增加报警决策因素,超声波、雷达、激光等系统报警的因素是汽车和危险物距离,应该考虑相对速度、相对加速度、车型以及天气; ⑥形成智能型专家系统,提高报警的实时性、准确性,因为不同的车型和不同的天气对安全距离和安全时间要求不同; ⑦形成行业标准,这是当务之急,因为产品的成功应用离不开行业标准。八、汽车防撞预警系统的应用从2007年3月起，欧美多家知名汽车制造商在多款车上开始应用AWS相关技术,如08款德国/price/pb2/宝马新5、6、7系，08款/price/b93/凯迪拉克STS、DTS以及通用其他车型，08款/price/pb9/沃尔沃/634/S80、V70、XC70等等。 国内首款主动式汽车碰撞预警系统在京发布 ?发布时间： 2008年01月21日 作者： 方华?本报讯 1月16日，汽车碰撞预警系统技术研讨会在京召开，国内首款主动式汽车前碰撞、道路偏离、追尾预警系统（简称“AWS”系统）同时发布。 与会专家