嵌入式教学第1 章 嵌入式系统概述.pptxVIP

1.1 嵌入式系统· 概述 经过几十年的发展，嵌入式系统已经在很大程度上改变了人们的生活、工作和娱乐方式，而且这些改变还在加速。嵌入式系统具有无数的种类，每种都具有自己独特的个性。例如，MP3、数码相机与打印机就有很大的不同。汽车中更是具有多个嵌入式系统，使汽车更轻快、更干净、更容易驾驶。·现实中的嵌入式系统 即使不可见，嵌入式系统也无处不在。嵌入式系统在很多产业中得到了广泛的应用并逐步改变着这些产业，包括工业自动化、国防、运输和航天领域。例如神舟飞船和长征火箭中有很多嵌入式系统，导弹的制导系统也是嵌入式系统，高档汽车也有多达几十个嵌入式系统。 在日常生活中，人们使用各种嵌入式系统，但未必知道它们。事实上，几乎所有带有一点“智能”的家电（全自动洗衣机、电脑电饭煲）都有嵌入式系统。嵌入式系统广泛的适应能力和多样性，使得视听、工作场所甚至健身设备中到处都有嵌入式系统·现实中的嵌入式系统·嵌入式系统的概念 目前，对嵌入式系统的定义多种多样，但没有一种定义是全面的。下面给出两种比较合理的定义： 从技术的角度定义：以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可剪裁、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 从系统的角度定义：嵌入式系统的设计完成复杂功能的硬件和软件，并使其紧密耦合在一起的计算机系统。术语嵌入式反映了这些系统通常是更大系统中的一个完整的部分，称为嵌入的系统。嵌入的系统中可以共存多个嵌入式系统。·嵌入式系统控制示例—— 汽车控制系统·嵌入式系统控制示例—— 汽车控制系统·嵌入式系统的未来 早在1990年之前，嵌入式系统通常是很简单的具有很长产品生命周期的自主设备。近些年来，嵌入式工业经历了巨大的变革： 1.产品市场窗口现在预计翻番的周期甚至达到6～9个月； 2.全球重新定义市场的机会和膨胀的应用空间； 3.互联网现在是一种需求而不是一种辅助性的手段，包括采用有线技术和刚刚显露头角的无线技术； 4.基于电子的产品更复杂化； 5.互联嵌入式系统能够产生新的依赖网络基础设施的应用； 6.微处理器的处理功能按摩尔定律（Moore’s Law）预计的速度在增加。该定律认为集成电路和晶体管个数每18个月翻一倍。嵌入式系统概述1.嵌入式系统2.嵌入式处理器3.嵌入式操作系统1.2 嵌入式处理器·分类嵌入式处理器可以分为以下几类： 1.嵌入式微处理器； 2.嵌入式微控制器； 3.嵌入式DSP处理器； 4.嵌入式片上系统（SOC)。·嵌入式微处理器 嵌入式微处理器的基础是通用计算机中的CPU。在应用中，将微处理器装配在专门设计的电路板上，只保留与嵌入式应用相关的母版功能，这样可以大幅减小系统的体积和功耗。虽然嵌入式微处理器在功能上与标准微处理器基本上是一样的，但为了满足嵌入式应用的特殊要求，在其工作温度、抗电磁干扰、可靠性等方面一般都做了各种增强。 与工业控制计算机相比，嵌入式微处理器具有体积小、重量轻、成本低及可靠性高等优点，但是在电路板上必须包括ROM、RAM、总线接口，各种外设等器件，外设安装在一块电路板上，称为单板计算机，如STD-bus、PC104等。·嵌入式微控制器 嵌入式微控制器又称单片机，将整个计算机系统集成到一块芯片中。嵌入式微控制器一般以某种微处理器内核为核心，芯片内部集成ROM/EPROM、RAM 、总线、总线逻辑、定时/计数器、WatchDog、I/O、串行口、脉宽调制输出、A/D、D/A等各种必要功能和外设。为适应不同的应用需求，一般一个系列的单片机具有多种衍生产品，每种衍生产品的处理器内核都是一样的，不同的是存储器和外设的配置和封装。这样可以使单片机最大限度的和应用需求相匹配，功能不多不少，从而减少功耗和成本。 与嵌入式微处理器相比，微控制器的最大特点是单片化，体积大大减小，从而使功耗和成本下降，可靠性提高。微控制器是目前嵌入式系统工业的主流。微控制器的片上外设资源一般比较丰富，适合于控制，因此称为微控制器。 微控制器目前的品种和数量最多，比较有代表性的通用系列包括8051 、 P51XA、MCS - 251 、MCS – 96/196/296 、C166/167 、MC68HC05/11/12/16 、68300和数目众多的ARM芯片等。目前MCU约占嵌入式系统70%的市场份额。·嵌入式DSP处理器 DSP处理器对系统结构和指令进行了特殊设计，使其适合于执行DSP算法，编译效率较高，指令执行速度也较高。在数字滤波、FFT、谱分析等方面DSP算法正在大量进入嵌入式领域，DSP应用正从在通用单片机中以普通指令实现DSP功能，过渡到采用嵌入式DSP处理器。 嵌入式DSP处理器比较有代表性的产品是Texas Instrument的TMS320系列和Motorala的DSP56000系列。TMS