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第3章 嵌入式系统的设计方法;第3章 嵌入式系统的设计方法;第3章 嵌入式系统的设计方法;第3章 嵌入式系统的设计方法;第3章 嵌入式系统的设计方法;第3章 嵌入式系统的设计方法;第3章 嵌入式系统的设计方法;第3章 嵌入式系统的设计方法;第3章 嵌入式系统的设计方法;第3章 嵌入式系统的设计方法;第3章 嵌入式系统的设计方法;第3章 嵌入式系统的设计方法;第3章 嵌入式系统的设计方法;第3章 嵌入式系统的设计方法;第3章 嵌入式系统的设计方法;第3章 嵌入式系统的设计方法;第3章 嵌入式系统的设计方法;第3章 嵌入式系统的设计方法;第3章 嵌入式系统的设计方法;第3章 嵌入式系统的设计方法;第3章 嵌入式系统的设计方法;第3章 嵌入式系统的设计方法;第3章 嵌入式系统的设计方法;第3章 嵌入式系统的设计方法;第3章 嵌入式系统的设计方法;第3章 嵌入式系统的设计方法;第3章 嵌入式系统的设计方法;第3章 嵌入式系统的设计方法;第3章 嵌入式系统的设计方法;第3章 嵌入式系统的设计方法;第3章 嵌入式系统的设计方法;第3章 嵌入式系统的设计方法;第3章 嵌入式系统的设计方法;第3章 嵌入式系统的设计方法;第3章 嵌入式系统的设计方法;第3章 嵌入式系统的设计方法;第3章 嵌入式系统的设计方法;第3章 嵌入式系统的设计方法;第3章 嵌入式系统的设计方法;第3章 嵌入式系统的设计方法;第3章 嵌入式系统的设计方法;第3章 嵌入式系统的设计方法;第3章 嵌入式系统的设计方法;第3章 嵌入式系统的设计方法;第3章 嵌入式系统的设计方法;第3章 嵌入式系统的设计方法;第3章 嵌入式系统的设计方法;第3章 嵌入式系统的设计方法;第3章 嵌入式系统的设计方法;第4章 应用系统设计;4.1 系统设计概述;4.2 ARM920T简介;ARM920T系统结构分析;ARM920T以ARM9TDMI为内核，增加了高速缓存和内存管理单元，系统结构图如图4.3所示。;ARM920T内核编程模型;2．ARM体系结构的存储器格式 ARM920T体系结构将存储器看做是从零地址开始的字节的线性组合。从0字节到3字节放置第1个存储的字数据，从第4个字节到第7个字节放置第2个存储的字数据，依次排列。作为32位的微处理器，ARM920T体系结构所支持的最大??址空间为4GB（232字节）。 ARM920T体系结构可以用两种方法存储字数据，分别称为大端格式和小端格式。 大端格式中字数据的高字节存储在低地址中，而字数据的低字节则存放在高地址中，如图4.4所示。 ;与大端存储格式相反，在小端存储格式中，低地址中存放的是字数据的低字节，高地址存放的是字数据的高字节。如图4.5所示 ;3．处理器模式 ARM920T支持7种运行模式，分别为： ? 用户模式（usr），ARM处理器正常的程序执行状态； ? 快速中断模式（fiq），用于高速数据传输或通道处理； ? 外部中断模式（irq），用于通用的中断处理； ? 管理模式（svc），操作系统使用的保护模式； ? 数据访问终止模式（abt），当数据或指令预取终止时进入该模式，可用于虚拟存储及存储保护； ? 系统模式（sys），运行具有特权的操作系统任务； ? 未定义指令中止模式（und），当未定义的指令执行时进入该模式，可用于支持硬件协处理器的软件仿真。 ARM微处理器的运行模式可以通过软件改变，也可以通过外部中断或异常处理改变。大多数的应用程序运行在用户模式下，当处理器运行在用户模式下时，某些被保护的系统资源是不能被访问的。 除用户模式以外，其余的6种模式称为非用户模式或特权模式；其中除去用户模式和系统模式以外的5种又称为异常模式，常用于处理中断或异常，以及访问受保护的系统资源等情况。;4．寄存器组织 ARM920T共有37个32位寄存器，其中31个为通用寄存器，6个为状态寄存器。但是这些寄存器不能被同时访问，具体哪些寄存器是可编程访问的，取决于微处理器的工作状态及具体的运行模式。 在ARM状态下，任一时刻可以访问16个通用寄存器和1~2个状态寄存器。在非用户模式（特权模式）下，则可访问到特定模式分组寄存器，图4.6所示为在每一种运行模式下，可以访问的寄存器。 在ARM状态下有16个直接访问寄存器R0~R15，除R15寄存器外均为通用目的，可用来存储数据或地址值。除此之外，还有第17个寄存器用来存储状态信息。 R14也称为子程序连接寄存器（Subroutine Link Register）或连接寄存器LR。当执行BL子程序调用指令时，R14中得到R15（程序计数器PC）的备份。在其他情况下，R14用做通用寄存器。与之类似，当发生