GPSVRS对流层模型算法的研究.docVIP

GPSVRS对流层模型算法的研究 　　摘要：文章通过对对流层误差源进行探讨分析，并针对对流层误差的削弱分析了含有测站点高差算子的内插计算双差对流层延迟的参数模型，并从误差模型和分离的角度对虚拟参考站技术的测量精度和可靠性进行讨论。 　　实验计算了各个参考站间基线的双差对流层延迟、带有观测站高程算子的双差对流层延迟并综合考虑误差内插值，将其与真实值进行比较，算得的结果比较好，从而证明了误差的分离以及参数化模型的改正生成数的有效性。 　　关键词：虚拟参考站 对流层 对流层模型 GPS观测模型 　　 　　0 引言 　　VRS技术是由Herbert博士提出的，由Spectra/Terrasat公司对外发布的一种网络RTK定位技术。当系统运行时，计算机控制中心实时接收各个参考站的观测数据，当有流动站发送请求时，计算机控制中心将接收流动站的概略坐标，即在其坐标处生成一个虚拟参考站，同时利用基准站的精确坐标和基准站的实时观测数据来对虚拟参考站同各个卫星的路径上的对流层延迟和电离层延迟建模，计算出虚拟参考站的观测值后将其改正数发送给流动站，从而达到实现高精度实时定位。 　　1 常用对流层延迟模型 　　普菲尔德(Hopfield)模型 　　众所周知，气温T、气压P和水气压e将随着高度的增加而逐渐降低。在建立霍普菲尔德模型的过程中，采用下列公式来描述气象元素T、P、e与高程之间的关系： 　　由式(1)可知，在整个对流层中高程每增加1km气温T就将下降6.8℃，直至对流层的外缘气温等于绝对温度0°为止。气压P和水气压e也将随高度h的增加而降低。顾及气态方程PV=RT，最后可导得霍普菲尔德模型如下： 　　式中：温度采用绝对温度，以度为单位；气压P和水气压e均以毫巴为单位；高度角以度为单位；△S、△Sd、△Sw均以米为单位。 　　2 VRS对流层延迟改正数建模 　　在建立VRS双差对流层延迟模型的时候，一定要考虑到除平面位置关系中的平面因子的影响外，还有高程方面的高差因子对模型所产生的影响，因此在建模的时候将各个各参考站的高差因子加入到模型当中会解算出改正数的最优解。本文由参数因子的特性、数目和分组组合的方法不同，结合当前已有的各种参数模型，认为如下几种模型在实际应用中如能相互组合使用会得到很好的精度： 　　2.1 仅含有一个高差因子的平面模型（H1QM3） 　　 (13) 　　式中△h是指参考站之间的高差，这个模型的特点是既考虑到双差对流层随着测站平面坐标位置线性变化的同时，又考虑了双差对流层随着测站高程的线性变化。 　　2.2 仅含有一个高差因子的曲面模型（H1QM4） 　　(14) 　　式中符号意义同上，这个模型的主要特点是处理上个模型中同时考虑到平面与高程两个方面的线性变化，而且还考虑了双差对流层在平面位置中△x方向和△y方向具有不同的梯度。 　　2.3 仅含一个高差因子的线性拟合模型（H1QX1） 　　 (15) 　　这个模型比较简略，该模型的特点是只考虑双差对流层随高程的变化，而认为双差对流层与平面位置无关，该模型只适用于小测区内的双差对流层延迟解算，其优点是所需要的已知点少（2个即可）。 　　2.4 仅含一个高差因子的非线性拟合模型 　　(16) 　　该模型与模型(5.15)相比，其主要特点是考虑到了双差对流层随高程的非线性变化。 　　2.5 含两个高差因子的一次曲面拟合模型（H2QM3） 　　 (17) 　　这个模型最大的优点是同时考虑了双差对流层随平面位置的变化和双差对流层在△x和△y方向上随着高程变化的不同梯度。 　　在进行测量的不同测区内，应根据测区自身的不同地理、气候等情况，通过对不同模型的比较，从以上各种拟合模型中选择出最优的模型。 　　3 实验分析 　　3.1 基线的真值与萨斯塔莫宁模型计算值的比较 　　从图1各个基线的真值与SAAS值的差值曲线图可以看出，真值与SAAS模型计算的值的差值主要分布在-0.05m~0.05m的范围，精度符合较好。 　　3.2 网络中基线的真值与真值内插值的比较 　　以网络中的一条基线YL01-HST1为例，首先计算出该基线的双差对流层延迟，以此作为真值来与本章中第一节提出的各种插值拟合计算方法进行比较。 　　3.3 综合误差内插模型的比较分析 　　这里仍然以YL01站作为参考站，以YL01-CG01，TJA2-CMA1基线的综合误差来内插YL01-HST1基线的综合误差。综合误差主要受轨道误差、对流层误差、电离层误差、多路径效应误差和噪声的影响。多路径效应误差和噪声的影响由于测站的选址和使用带有抑制圈的天线，均限制在了可以忽略的范围内。同时忽略轨道误差的影响。从本文计算的双差对流层延迟值来看，双差对流层延迟的影响是双差综