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GPS卫星位置计算的方法的研究 　　摘要：利用GPS计算卫星位置有两种方法：其一是从接收机中获得卫星的广播星历，从广播星历中提取出有效信息，然后进行卫星位置的计算；其二是从相应的网站中下载得到卫星的精密星历文件，然后利用拉格朗日插值公式计算卫星位置。由于上述两种计算卫星位置的方法都存在着一定的缺点，因此本文详细介绍了切比雪夫多项式标准化卫星轨道的方法。本论文对上述两种计算卫星位置的方法进行了详细探讨，并对切比雪夫多项式标准化卫星轨道的方法进行了详细的阐述。并且通过实验，对上述的方法进行了检验，证明上述方法计算卫星位置的可行性。 　　关键词：GPS；广播星历；精密星历；拉格朗日插值公式；切比雪夫多项式；卫星位置 　　RESEARCH ON THE CALCULATION OF GPS SATELLITE POSITION 　　Abstract: GPS satellite position is calculated in two ways：first, effective information was extracted form the broadcast ephemeris which is received form the receiver, and then calculating the satellite position, second, precise ephemeris are downloaded from the relevant web site, and then calculating the satellite position with Lagranges interpolation. Due to the above two methods of calculating the satellite position exist obvious disadvantages，a detailed presentation about standarding the satellite orbit with Chebyshev polynomial was made in this paper. A detailed discussion about the two methods of calculating the satellite position was made in this paper, and a detailed presentation about standarding the satellite orbit with Chebyshev polynomial was made in this paper. The above methods are validated through the experiment, and the methods above are confirmed feasible in this paper. 　　Key word: GPS; Broadcast ephemeris; Precise ephemeris; Lagranges interpolation; Chebyshev polynomial; Satellite position 　　 　　中图分类号：C39文献标识码：A 文章编号： 　　前言 　　 GPS技术中的一个重要内容就是精确确定GPS卫星轨道。在GPS导航定位中，是将GPS在空中的三维位置作为己知值并广播给用户，用户再根据所测得GPS天线至卫星的距离才能求得自己所处的位置。因此，精确的轨道信息是导航定位的基础，而对于更精密的定位应用，则需要更精确的卫星轨道。 　　 因此，在GPS定位过程中，计算所需时刻GPS卫星的位置是通过接收到的GPS卫星星历等信息加工和计算而得到的。而计算GPS卫星位置也贯穿在GPS数据处理的始终，具有重要意义。计算GPS卫星位置有两种方法：利用广播星历计算卫星位置；利用精密星历计算卫星位置。本文将对两种计算卫星位置的方法进行研究。 　　1 利用广播星历计算卫星位置公式及简化 　　 根据广播星历中卫星电文提供的轨道参数按一定的公式可计算出观测瞬间GPS卫星在地固系的位置。 　　 1）计算卫星运行的平均角速度n 　　 卫星运行的平均角速度计算值 　　 （1―1） 　　 式中为wGS84坐标系中的地球引力常数，且=3.986005/。平均角速度n。加上卫星电文给出的摄动改正数，便得到卫星运行的平均角速度n: 　　 （1―2） 　　 2）计算归化时间 　　 设t’为接收机接收信号时刻，为信号传播时间，为卫星至接收机间的距离，c为光速，则卫星发射信号的时刻t为: