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GPS水准测量的方法分析比较
GPS水准测量的方法分析比较
摘要: 就数值逼近法、重力法、综合法三类GPS水准测量方法,分别总结分析三类测量方法各自的方法原理,运用特点。通过实例对各类方法用于GPS高程转换时的精度进行分析比较。
关键词:GPS水准;数值逼近;地球重力模型
Abstract: The numerical approximation method, gravimetric method, three types of GPS level synthesis method measurement methods were to sum up the analysis of each of the three types of methods of measurement principle of the method of use of the characteristics. Examples of various types of methods used for the precision of GPS height conversion were analyzed and compared.Key words: GPS standards; numerical approximation; Earth gravity model
中图分类号:P228.4 文献标识码:A 文章编号:2095-2104(2012)
0、引言
GPS水准测量是指综合应用GPS定位、几何水准测量、地球重力场模型,地面重力和地形数据等资料,确定正常高或似大地水准面方法的总称。通过GPS网平差得到的大地高(h)是地球表面上一点和它在参考椭球面上沿其法线的投影之间的距离,没有物理意义;几何水准测量得到的正常高(H)是地球表面上一点和似大地水准面之间沿铅垂线的距离,有物理意义;根据地球重力模型,地面重力和地形数据等数据计算得到的高程异常()是似大地水准面和参考椭球面之间沿其法线的距离。三种高程信息有着不同的意义、不同的参考面、不同的观测方法,以及不同的精度等等,理论上三者应该满足下面的几何关系: 。
如果对于一个点同时知道大地高以及高程异常,则其正常高就为:。
这就是GPS水准的基本公式。其思路就是求得点的高程异常,根据求所用到的数据,把GPS水准分为三类:数值逼近法、重力测量法、综合法。
1、 GPS水准测量方法原理及其运用特点
1.1、数值逼近法
数值逼近法是用一数学模型来逼近某一区域内的高程异常。假如有一定数量既分布均匀,又同时具有大地高和正常高的点,那么我们可根据式计算得到各点的高程异常值。然后,再用一个建立一个数学模型拟合该区域的高程异常,这样我们就可以用数学内插的方法求解区域内任一点的高程异常值。此时,如果在该区域内某点上通过GPS测量得到了大地高h,我们可以用模拟好的数学模型求解该点的高程异常,进而利用公式求得该点的正常高。
大地测量数值逼近的方法一般分为函数模型逼近与统计模型逼近。函数模型逼近的最大优点是对于趋势性变化的拟合效果较好,但需要合适的函数模型形式,并需要确定合适的参数个数。统计模型逼近的主要特点是计算灵活,尤其对稳态随机过程的逼近效果较好。统计模型逼近的主要方法有加权平均法,以及克里格(Kriging)逼近法等。两种逼近模型有着各自的优缺点,将二者结合起来,可望提高逼近的精度与可靠性。最小二乘配置就是综合两种逼近的典范。
1.2、重力法
重力法就是指某点的高程异常是通过直接的重力测量或者间接地通过地球重力场模型计算得到的。重力场模型是指重力位的球谐函数级数展开的系数(简称位系数),它是利用最新卫星跟踪数据,地面重力数据(主要是重力异常数据),卫星测高等重力场信息计算得到的。根据给定重力场模型的位系数(Snm,Cnm),可用下式计算各个位置的高程异常:
(4-3)
式中:为计算点的地心向径,地心纬度和经度;GM为引力常数与地球质量的乘积;为计算点的正常重力值;a为参考椭球的长半轴;为完全规格化位系数;位完全规格化Lagrandre函数;N为地球重力长模型展开的最高阶数。给定一组位系数(Cn,m,Sn,m)和其参考椭球的基本参数就意味着确定了一个的重力场模型,也就可以求得相对应模型值。也可以通过较少的点来求得系统偏差,这样也可以实现较高精度的GPS高程转换。
1.3、综合法
综合法就是利用GPS测量的大地高,几何水准测量的正常高,还有地球重力场模型计算的近似高程异常来精确求定某点的高程异常值,也即综合了数值逼近法和重力测量法。前面提到的两种方法都存在着自身的优缺点,更重要的是两者的优缺点在很多方面是互补的:重力法 (重力场模型
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