台达SD伺服说明书和通讯协议.docVIP

PAGE PAGE 35 DATE \@ yy/MM/dd 03/03/25更新 TAC SD 伺服驅動器 使用說明書 目錄 TOC \o 1-3 1. 前言 PAGEREF _To\h 0 1.1 開箱 PAGEREF _To\h 0 1.2 使用上注意事項 PAGEREF _To\h 0 1.3 適用伺服馬達 PAGEREF _To\h 0 1.4 注意事項 PAGEREF _To\h 1 1.5 安裝 PAGEREF _To\h 1 2. 面板操作 PAGEREF _To\h 3 2.1 輔助功能模式 PAGEREF _To\h 4 2.1.1 警報追溯模式之操作 PAGEREF _To\h 4 2.1.2 清除警報追溯資料 PAGEREF _To\h 4 2.1.3 寸動功能 PAGEREF _To\h 5 2.1.4 檢查軟體版本 PAGEREF _To\h 5 2.1.5 重新開機(Reset) PAGEREF _To\h 6 2.1.6 輸入接點顯示 PAGEREF _To\h 6 2.1.7 輸出接點顯示 PAGEREF _To\h 7 2.1.8 參數36~39自動設定步驟一 PAGEREF _To\h 8 2.1.9 參數36~39自動設定步驟二 PAGEREF _To\h 8 2.1.10 使用者參數初始設定 PAGEREF _To\h 9 2.1.11 Fn7、Fn8、Fn9功能鎖住與開放 PAGEREF _To\h 9 2.2 使用者參數設定模式 PAGEREF _To\h 11 2.3 監視模式 PAGEREF _To\h 18 2.4 警報號碼顯示 PAGEREF _To\h 20 3. RS232連線 PAGEREF _To\h 21 3.1 通信協定 PAGEREF _To\h 21 3.2 通信功能 PAGEREF _To\h 21 3.2.1 PC?Driver PAGEREF _To\h 22 3.2.2 PC?Driver PAGEREF _To\h 23 4. 接線 PAGEREF _To\h 24 4.1 CN1控制器接頭 PAGEREF _To\h 24 4.2 馬達及編碼器接線 PAGEREF _To\h 27 4.2.1 CN2編碼器接頭 PAGEREF _To\h 27 4.3 RS232 接頭 PAGEREF _To\h 30 4.4 標準接線 PAGEREF _To\h 31 4.4.1 位置控制 PAGEREF _To\h 31 4.4.2 速度控制 PAGEREF _To\h 32 4.4.3 扭力控制 PAGEREF _To\h 33 4.5 電源、馬達接線 PAGEREF _To\h 34 4.5.1 SD15、SD20 PAGEREF _To\h 34 4.5.2 SD30 PAGEREF _To\h 35 5. 外形尺寸圖 PAGEREF _To\h 36 6. 驅動器規格 PAGEREF _To\h 40 7. 使用步驟 PAGEREF _To\h 41 7.1 位置模式使用步驟 PAGEREF _To\h 41 7.2 速度模式使用步驟 PAGEREF _To\h 42 前言 這次承蒙惠購AC servo SD系列產品，至為感謝。SD系列是全數位伺服技術的驅動器，搭配伺服馬達，得以構成高精度，多功能的伺服系統。安全上也有充分的考量，但若操作使用法錯誤，就會發生意想不到的事故，或使產品壽命、性能降低。在使用之前，請務必熟讀操作手冊，以期正確操作，並希望能將本系列的性能加以充分的利用。 操作手冊