稳定度之分析与回授补偿控制器之设计精品精品.pptxVIP

內容大綱;前言;頻率響應特色;2. 相位以度為單位對 或 的圖形。;波德圖的特色;頻率響應;頻率響應;頻率響應;頻率響應;轉換器之迴授原理;轉換器之迴授原理;轉換器之迴授原理;穩定度準則;穩定度準則;穩定度準則;穩定度準則;穩定度準則;穩定度準則;穩定度準則;穩定度準則;圖6-6所示；此圖中Gd(s)Gp(s)為工作週期至輸出轉移函數 ，可以利用狀態空間平均法求得此部分，亦可推導出輸入至輸出 之轉移函數Gi(s)Gp(s)。;圖6-6中，系統方塊圖中Gm(s)為調變器的轉移函數，在PWM系統中，誤差信號會與鋸齒波做比較；若誤差信號準位等於鋸齒波電壓時，則工作週期為100%。則調變器轉移函數可以表示為;圖6-6中，系統方塊圖中H(s)為回授分壓網絡之轉移函數，其電路型態如圖6-7所示。;圖6-7中，可以得知各類型的轉移函數。 ;圖6-7中，可以得知各類型的轉移函數。 ;將已知轉移函數結合在一起，則可以得到控制至輸出之轉移函數為 ;爲了使系統更穩定，則須加入迴授補償網路G1(s)，一般補償網路都是配合運算放大器來達成。 ;如圖6-8所示為在波德圖上控制至輸出之頻率響應曲線 ;設計降壓型轉換器，其參數值如下： ;將參數代入(6-22)式與(6-23)式，並考慮最大輸入電壓與最大負載，可得 ;圖6-9所示為在波德圖上工作週期至輸出之頻率響