基于变精度粗糙集的汽车碰撞危险态势评价-交通运输系统工程与信息.PDF

第13卷 第5期 交通运输系统工程与信息 Vol郾13 No郾5 2013年10月 Journal of Transportation Systems Engineering and Information Technology October 2013 文章编号: 1009鄄6744 (2013)05鄄0120鄄07 基于变精度粗糙集的汽车碰撞危险态势评估 1,2 *1,2 3 彭理群 ,吴超仲 ,黄摇 珍 (1.武汉理工大学 智能运输系统研究中心,武汉430063;2.水路公路交通安全控制与装备教育部 工程研究中心,武汉430063;3.武汉理工大学 自动化学院,武汉430070) 摘要:摇 汽车碰撞危险辨识与预警是智能防撞系统的关键技术之一,为了解决现有的防 撞系统在复杂交通环境下虚警率较高、灵活性差的问题,本文对“人—车—路冶多因素 影响下的汽车碰撞危险辨识方法进行了研究.综合考虑驾驶员、车间距、路面等因素对 行车安全性的影响,并基于车路协同平台获取相关信息,应用态势评估理论建立汽车碰 撞危险评估模型.在该模型的基础上,结合变精度粗糙集理论形成汽车碰撞危险态势评 估规则.应用属性加权相似度方法比较当前行车状态与决策信息表中所有行车状态的 相似程度,得到碰撞危险态势的评估结果.模拟驾驶实验结果表明,该方法能融合行车 安全相关的多种因素来检测碰撞风险,为汽车防撞系统提供准确的决策. 关键词:摇 智能交通;态势评估;变精度粗糙集;汽车防撞系统;人-车-路多因素;车路 协同 中图分类号:摇 U268.6 文献标识码:摇 A Situation Assessment of Vehicle Collision Risk Based on Variable Precision Rough Set 1,2 1,2 3 PENG Li鄄qun ,WU Chao鄄zhong ,HUANGZhen (1.Intelligent Transport Systems Research Center,Wuhan University of Technology,Wuhan430063,China; 2.Engineering Research Center of Transportation Safety,Ministry of Education,Wuhan430063,China; 3. Automation school,Wuhan University of Technology,Wuhan430070,China) Abstract:摇 Vehicle collision risk identification and warning is one of the key technologies of intelligent collision avoidance system. Inview oftheproblemsthattheexistingvehiclecollisionavoidancesystemskeep high false alarmrateandlowflexibility incomplicatedroadtrafficenvironment,thispaperpresentsamethod for vehicle collision risk identification with the impact from “driv