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基于单片机控制数控回转工作台 机电课程设计说明书 学生姓名： 学 号： 班 级： 专 业： 指导教师： 日 期： 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc257988822 HYPERLINK \l _Toc257988823 第1章 序言 PAGEREF _Toc257988823 \h 1 HYPERLINK \l _Toc257988824 1.1数控回转工作台的介绍 PAGEREF _Toc257988824 \h 1 HYPERLINK \l _Toc257988825 1.2设计任务介绍 PAGEREF _Toc257988825 \h 1 HYPERLINK \l _Toc257988826 第2章 总体设计 PAGEREF _Toc257988826 \h 2 HYPERLINK \l _Toc257988827 2.1总体设计方案 PAGEREF _Toc257988827 \h 2 HYPERLINK \l _Toc257988828 2.2 步进电机的选用 PAGEREF _Toc257988828 \h 2 HYPERLINK \l _Toc257988829 2.3 数控系统概述 PAGEREF _Toc257988829 \h 3 HYPERLINK \l _Toc257988830 第3章 机械部分设计 PAGEREF _Toc257988830 \h 5 HYPERLINK \l _Toc257988831 3.1 传动系统设计 PAGEREF _Toc257988831 \h 5 HYPERLINK \l _Toc257988832 3.2 运动性能计算 PAGEREF _Toc257988832 \h 5 HYPERLINK \l _Toc257988833 第4章 数控系统设计 PAGEREF _Toc257988833 \h 6 HYPERLINK \l _Toc257988834 4.1 8031单片机引脚说明 PAGEREF _Toc257988834 \h 6 HYPERLINK \l _Toc257988835 4.2 RAM和ROM扩展 PAGEREF _Toc257988835 \h 7 HYPERLINK \l _Toc257988836 4.3 I/O扩展 PAGEREF _Toc257988836 \h 8 HYPERLINK \l _Toc257988837 4.4 程序设计 PAGEREF _Toc257988837 \h 8 HYPERLINK \l _Toc257988838 第5章 总结 PAGEREF _Toc257988838 \h 9 HYPERLINK \l _Toc257988839 参考文献 PAGEREF _Toc257988839 \h 10 PAGE 4 第1章 序言 1.1数控回转工作台的介绍 数控回转工作台是数控铣床常见的辅助装置，数控机床加工复杂表面时，往往需要若干个坐标的复合运动。与一般机床的区别是：这些运动的内联系是由数 控装置实现并保证的。数控机床的控制功能可以实现多个坐标的联动。例如螺旋 浆或机 翼的加工 ，就需要 3— 5个数控坐标联动。此外，为了保证零件要求的加工质量和生产率，必须维持一定的切 削加工条件 。例 如当工件在 一个工 位上各工序加工完毕后，要使工件回转一定角度，再进行下一工位的加工，这就需要分度运动。在 自动换刀数控机床上， 由于一次装夹完成多工序的复杂加工，这种分度运动更是不可缺少的。 因此，数控回转工作台的主要功能有两个：一是实现工作台的进给分度运动，即在非切削时，装有工件的工作台在整个圆周（360o范围内）进行分度旋转；二是实现工作台圆周方向的进给运动，即在进行且学时，与X、Y、Z三个坐标轴进行联动，加工复杂的空间曲面。 按照数控机床伺服系统的分类方法，数控回转工作台也分为点位控制和连续控制，或可分为开环伺服控制，闭环伺服控制和半闭环伺服控制等。开环伺服控制系统的回转作台，其运动精度和分度定位主要取决于传动链(主要是蜗轮副)的制造、安装精度。因此，要达到高的分度定位精度比较困难。对于闭环伺服控制系统的回转工作台，其分度定