兆瓦级变速恒频风电机组变速变桨距控制技术的研究.docVIP

兆瓦级变速恒频风电机组变速变桨距控制技术的研究 　　摘 要 大型兆瓦级变速恒频风电机使用变速变桨距控制技术，让风电机在额定风速以上进行平稳的功率输出，进而保障机组运行安全。电动变桨距由于系统操作简单，在方便控制的同时，具有很强的可靠性；因此，在变桨距风力发电机组中得到了良好的应用。根据风速大小，可以将变速恒频风力发电机组分成四个区域，每个区域采用对应的控制算法。本文结合我国兆瓦级变速恒频风电机组变速变桨距控制技术，对风电机组变速变桨距工作原理、控制策略以及现场仿真实验进行了简要的探究和阐述。 　　关键字 兆瓦级变速恒频；风电机组；变速变桨距；控制技术 　　中图分类号TM31 文献标识码A 文章编号 1674-6708（2013）94-0180-02 　　近年来，随着我国风力发电产业在全国的快速发展，风能逐渐成为世界上最快捷清洁性能源，同时风电机组也得到了快速发展。在实际应用中，变速恒频风力机不仅可以减省发电系统对电网造成的不良影响，同时还能增强风力风电系统稳定性和风能利用率，在上个世纪90年代以后，通过替换风力发电机组，取得了良好的成果。在风力发电的过程中，变速随着风速变化而变化，不断整理风力机输入功率。在这过程中，兆瓦级变速控制技术不仅可以降低传动链和风力机磨损，同时对增强风能转换效率也有重要作用，它具有运行噪声低、能及时调节功率参数等优点。锋利发电机组变桨距通过叶片，依靠相关技术进一步改变桨距角大小和气动特性；在改善整机和桨叶受力情况的同时，增强风力机输出功率，让兆瓦级变速恒频风电机组具有更好的启动、制动性能，逐步稳定输出功率，在健全控制算法的同时，不断减小风电机组转矩脉动与荷载，从而延长风电机组使用周期。 　　1风电机组变速变桨距工作原理 　　在电力系统中，风力机主控系统根据当前发电机功率、风速等状态数据，通过下发桨叶距角位置以及制定角度位置，明确变桨距实时响应主控指令，从而保障风电机组高效、稳定运行；当变速恒频风电机组出现特殊情况时，通过调整桨叶位置，让桨叶和风向平行，从而实现气动刹车，保障停机安全。变速恒频风力发电系统模型（如图1所示），它是整个控制系统指令发出后，将变桨距控制技术作为变速恒频风电机组的核心，通过恒频发电机转速、风速以及电功率桨距角指令或者电磁转矩命令，将主控制器直到发送到风电机组变流器或者变桨距系统中。 　　变桨距系统根据变桨执行机构，按照主控制器给定调整桨距角，并且将运行情况和实际值反馈到主控制器中。变速恒频风电机组变速运行通过转矩控制、转速控制以及功率控制实现，和变流器一同构成了变速恒频风力发电系统的重要环节；例如：双馈风电机组中，变流器通过不断控制发电机频率和励磁电流，进而控制发电机电磁转矩，逐步实现变速运行。 　　风电机变速变桨距运行原理则是将风能转化为机械能，再将机械能转化为电能的过程，从能量转换角度分析，风力发电机主要由发电机和风力机两个部分构成，另外双馈风力风电机还有一个重要的机械部件，齿轮箱。在发电系统转送，风力机作为发电系统的重要部件，直接影响系统效率和性能；通过风轮空气动力学特点，获得风力机从风能中获得的功率；根据风轮机械能、空气密度、风轮半径、风速、风力机风能利用系数，得到桨叶尖部风速和线速度的叶尖速比。 　　由于变桨执行机构动力形式存在很大差异，大型兆瓦级风电机组变桨驱动方式有电动和液压两种形式。在执行机构中，液压具有无需变速机构、转矩大、技术成熟等优点；液压转动结构由于结构相对复杂，渗油、泄漏现象严重，从而对液压油使用效益造成了很大的影响。在兆瓦级风电机组电动变桨距控制体系中，桨叶都带有独立电机驱动变桨距体系，包括电机驱动器、伺服电机、不间断电源、传感器、减速体系、控制器等相关执行机构（如图2所示）。 　　2控制策略以及现场仿真实验 　　2.1控制策略 　　在兆瓦级变速恒频风电机组运行中，由于电网和恒频发电机不能连接，处于脱离状态，当风速在切入风速之下时，为了保障控制任务顺利实现，必须通过发电机组并网控制的方式进行控制；当风速为切出风速时，由于发电机不能连网，桨距角变为顺浆。在变速控制中，一旦发电机组运行在额定风速以下区域时，就将运行在变速控制方式中。从理论层次来看，这个阶段对实现风能追踪具有重要作用，通过风力追踪曲线，进而实现最大风能捕获。受恒频风电机组自身因素影响，发电机组输出受功率限制以及转速影响。在电力系统中，兆瓦级恒频风力机通常运行在：叶尖速比恒范围或者转速恒定范围。在发电机组叶尖速比恒定范围内，发电机组转速随着风速变化，逐渐以出线性变化的方式呈现；由于发电机组以及叶轮转速约束，不可能在全风速范围内部根据叶尖速比运行。 　　当兆瓦级发电机接近最大、最小转速时，通过让它在最大、最小转速运行，得到最佳叶尖速比，从而最大可能的获取风能。在计算