兆瓦级风力发电机组核心控制器的设计.docVIP

兆瓦级风力发电机组核心控制器的设计 　　摘 要：为实现风力发电设备核心控制器国产化, 通过分析风力发电机核心控制器所要解决的主要问题、硬件选型方法和软件控制流程，对兆瓦级变桨变速风力发电机组核心控制器提出基于叶轮转速、加速度和角度PID控制的变桨控制算法解决方案.该算法保证风机在实现较高发电效率、最大功率限制的同时，跟踪并补偿风速变化带来的负荷突变，避免给风机传动链造成冲击和给电网带来谐波、闪变危害，提高风机运行的安全可靠性和发电上网的电能质量.数值仿真计算和动态模拟实验证实了该方法的有效性. 　　关键词：风力发电机；变桨控制；控制器；安全 　　中图分类号：TM303；TM315 文献标志码：A 　　 　　Design of MW wind turbine generator controller 　　QU Longxiang 　　(School of Electric Engineering，Shanghai Dianji Univ.,Shanghai 200240，China ) 　　Abstract： In order to produce domestic controllers of wind turbine generators, by analyzing core problems, hardware type-choosing methods and software control processing, a solution to the pitch control algorithm of the MW wind turbine generator controller is proposed, based on the PID control of blade’s rotate speed, accelerated speed and pitch angle. This algorithm can ensure the windmill to implement high efficiency of wind power generator, maximum output limitation, and compensate the sudden load changes caused by wind speed fluctuation to avoid the impact on windmill driving-chain and harms, such as harmonic and flickers on power grid, and improve the safe running reliabilities of the generators and the power quality connected to the grid. Numerical simulation calculations and dynamic simulation tests show the effectiveness of this method. 　　Key words： wind turbine generator；pitch control；controller;safety 　　 　　0 引 言 　　 　　随着国家能源政策的完善和对环境保护要求的日益提高，风力发电受到国内各大电力公司和电力生产企业的关注.国内风资源较好的地区纷纷开始建立风电场，对风力发电整机设备的需求迅速增加.［1］国内许多大型机电设备生产企业、原风电设备零部件生产厂和许多投资公司开始建立风电设备厂，进军风电产业.国内新兴风电设备厂进军风电产业的模式主要有：（1）引进全套设备图纸、生产装配工艺和产品许可证，在国内采购生产零部件进行组装，实现整机的国产化目标；（2）委托国外风机设计公司与国内有经验的零部件设计生产厂进行联合设计生产. 　　通过以上2种方式，风机总装企业掌握风机生产和总装的主要技术资料，如设备零部件图纸、加工工艺和总装工艺等.风机核心控制器和变流器往往由国外第3方直接提供，风机的主要控制、运行工艺、现场运行调试和故障诊断维护等功能都集中在核心控制器中，而国外的控制器生产厂出于技术保密等原因提供的技术资料较少，仅限于使用说明书和维护手册等，给控制器国产化带来很大难度，同时使风机整机的控制、运行工艺成为技术盲区，给风机调试和维护带来极大障碍，很多厂家的现场调试和故障诊断维护必须依靠外国技术人员. 　　目前风电技术的发展方向以单机容量的大型化为主［2］，老牌风电国家以发展海上风电为主要目标［3］，大容量单机机型有利于提高系统运行的性价比.机型方面，国内老机型以600 kW和750 kW机型为主，