基于机器视觉的储粮害虫智能检测系统硬件设计.doc

基于机器视觉的储粮害虫智能检测系统硬件设计 2003年1月农业机械第34卷第1期 基于机器视觉的储粮害虫智能检测系统硬件设 邱道尹张红涛陈铁军汤文博章玉政张成花 计* 【摘要】介绍了基于机器视觉的储粮害虫智能检测系统的硬件组成,该系统主要由取样传送机构,均匀光照 室和视觉系统3部分组成.取样传送机构可吸取任意检测点的粮食样本,并自动单层呈现给视觉检测系统;光照室 可为CCD摄像机的视区提供均匀,恒定的无影光照;视觉系统可实时采集粮食样本的序列图像信息,并由计算机 进行处理与识别.现场试验验证了该系统的可行性. 关键词:农业机械储粮害虫检测硬件设计 中图分类号:TP391.41文献标识码:A HardwareDesignofanIntelligentDetectionSystemfor Stored-grainPestsBasedonMachineVision QiuDaoyinZhangHongtao (NorthChinaInstituteofWaterConservancyandHydroelectricPower) ChenTiejunTangWenboZhangYuzhengZhangChenghua (ZhengzhouUniversity) Abstract Ahardwaresystemforintelligentdetectionofstored—grainpestsbasedonmachinevision wasdeveloped.Thesystemincludesasampling—conveyingdevice,anevenilluminationchamber andavisionsystem.Thesampling-conveyingdevicewasusedforsamplingstored-grainany— whereinsidethechamberandplacingasingle-layergrainsampletOthemachinevisionsystem automatically,thechambercouldproduceevenandinvariablelightfortheCCDcamera,andthe visionsystemcollectedandtransferredseriesofimagesinformationtOcomputermemoryatreal time.Theexperimentshowsthatthesystemispracticalandfeasibleusedingrain—depot. KeywordsAgriculturalmachinery,Stored—grainpests,Detection,Hardware,Design 引言 目前,国内外在储粮害虫(以下简称粮虫)检测 方面主要有扦样[¨,诱集嘲,声测引,近红#l-e等方 法.这些方法在某些场合具有一定的效果,但由于人 工检测效率低下,信息素的合成困难,环境噪声的干 扰等原因,目前还难以满足粮库害虫检测的要求,其 主要原因是不能准确地在线提供粮虫的种类,密度 等信息,因此本文对粮虫在线检测系统加以深入的 研究. 1硬件系统总体构成 储粮害虫智能检测系统的硬件包括取样传送机 构,均匀照明系统和图像视觉系统等部分,其总体组 成如图1所示.虚框表示手提式粮虫取样器,可作为 粮库的小型工具使用.取样机构利用负压将检测点 收稿日期:2001—10—12 *中国科学院模式识别国家重点实验室开放基金(项目编号:NLPR2000)和河南省自然科学基金资助项目(项目编号 邱道尹华北水利水电学院动力系副教授,450008郑州市 张红涛华北水利水电学院动力系硕士 陈铁军郑州大学电气工程学院院长教授,450002郑州市 汤文博郑州大学材料系讲师 章玉政郑州大学电气工程学院实验师 张成花郑州大学电气工程学院硕士 第1期邱道尹等:基于机器视觉的储粮害虫智能检测系统硬件设计87 的粮食吸入取样器;传送机构控制粮食样本单层传 送;途经CCD摄像机视区时,实时地摄取粮虫样本 的图像序列;采集卡将采集到的图像信号由PCI总 线高速传送到微机内存;运用图像处理,图像分析和 模式识别算法来判别害虫的种类和密度,为综合防 治决策提供可靠的依据.其中,照明系统提供CCD 视区内均匀,恒定的无影光照,以得到高质量的粮食 样本图像,为后续的图像处理和自动识别奠定基础. , 图1储粮害虫智能检测系统的硬件组成示意图 1.光源2.传送机构3.CCD 2取样传送机构 2.1取样机构 取样机构包括数根430的吸粮铝管,连接软管, 0.1121.的圆柱筒体,功率1kW,转速3500r/min 的电机,吸尘器的风叶.有关