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基于频率特性的惯性时间常数测量方法研究 长江大学(自科版)2006年3月第3卷第1期理工卷 JournalofYangtzeUniversity(NatSciEdit)Mar.2006.Vo1.3No.1sciamp;EngV 基于频率特性的惯性时间常数测量方法研究 刘胜红,叶献方,宋洁(长江大学电子信息学院,湖北荆州434023) [摘要]阐述了惯性时间常数的测量原理.在此基础上详细推导了用于相位差计算的最大似然估计法和相 关分析法的数学公式.并在机械平台上完成相关试验以及Matlab数据处理程序设计,数据分析.试验结 果表明.理论分析与试验显示结果相一致.相关分析法能更有效提高惯性时间常数的测量精度. [关键词]惯性时间常数;相位差;摄大似然估计法}相关分析法 [中围分类号]TN707[文献标识码]A[文章编号]1673—1409(2006)01—0051—03 机械系统的惯性时间常数是系统的一个重要特征参数,它可以通过理论分析直接计算出来,也可以 通过试验测量得到.前者存在一定的局限性,由于惯性时间常数的计算涉及到机械系统的相关参数,而 在某些情况下难以得到这些参数的准确值,其精度通常达不到要求在这种情况下就要采用理论分析与 试验相结合的方法来测量. 1测量原理 一 阶惯性环节的幅频特性和相频特性分别为: A()一l二兰==rp(ro)=arctan(1)(1) l+T 式