全地形履带车橡胶扭力轴套扭转刚度特性的研究.docVIP

全地形履带车橡胶扭力轴套扭转刚度特性的研究 　　摘 要：在全地形履带车辆中，体积小、重量轻的橡胶扭力轴套悬架逐渐取代了扭杆等传统悬架形式，其中扭转刚度特性是车辆减振性能的关键。针对橡胶扭力轴套中扭转刚度特性设计缺乏的问题，从线性和非线性两种情况，分别依据扭杆悬架、单双气室油气悬架的刚度特性，推导了等效扭转刚度特性下的扭力轴套扭转刚度模型。基于全地形车动力学模型进行了仿真，通过平顺性指标对不同的扭转刚度特性进行了评价。仿真结果表明，依据单气室油气悬架刚度特性设计的扭转刚度模型具有较好的平顺性表现。扭力轴套扭转刚度的研究为全地形车橡胶扭力轴套刚度特性的设计提供了理论依据。 　　关键词：全地形车；橡胶扭力轴套；扭转刚度；平顺性 　　中图分类号：U463.33+4文献标文献标识码：A文献标DOI：10.3969/j.issn.2095-1469.2013.02.08 　　全地形车（All-Terrain Vehicle），顾名思义是指可以在任何地形上行驶的车辆，较之普通车辆，其最大的特点是接地比压低、通过能力强，具有良好的地形适应能力[1]。全地形车辆的研究最早始于20世纪70年代，出现于瑞典、前苏联等少数毗邻北极圈的国家，这些国家冬季降雪量大，境内湖泊沼泽众多，地形条件特殊。出于在恶劣地形条件下运输物资的需要，开始了对全地形车辆的研究[2]。目前全地形车辆主要分为履带式全地形车