KIncoCD系列伺服使用指导书201303.pdf

使用手册 Kinco CD 系列交流伺服系统 Kinco CD Series AC Servo System Kinco CD 系列伺服使用手册 目录 目 录 前 言5 第一章 产品确认与型号说明6 1.1 产品确认6 1.1.1 产品确认事项（包括配线）6 1.1.2 伺服驱动器铭牌6 1.1.3 伺服电机铭牌6 1.2 产品各部分名称7 1.2.1 CD2 代伺服驱动器各部分名称7 1.2.2 CD 伺服驱动器各部分名称8 1.2.3 伺服电机各部分名称9 1.3 产品型号说明9 1.3.1 CD 伺服驱动器型号说明9 1.3.2 伺服电机型号说明9 1.3.3 伺服电机动力线、抱闸线、编码器线10 第二章 使用事项及安装要求 11 2.1 注意事项 11 2.2 环境条件 11 2.3 安装方向与间距 11 第三章 CD 驱动器接口及连线13 3.1 CD2 代驱动器接口介绍13 3.1.1 CD2 代驱动器接口介绍13 3.1.2 CD2 代驱动器外部接线14 3.1.3 CD2 代驱动器X1 接口接线图15 3.1.4 CD2 代驱动器动力接口（CD422/X3、CD432/CD622/X3 和X7 ）16 3.1.5 CD2 代驱动器X5 和X6 接口17 X5 接口17 X6 接口17 3.2 CD 驱动器接口介绍18 3.2.1 CD 驱动器接口介绍18 3.2.2 CD 驱动器外部接线图19 3.2.3 CD 驱动器X1 接口20 3.2.4 CD 驱动器动力接口（CD420/X2、CD430/CD620/X2 和X5 ）21 3.2.5 CD 驱动器X3 和X4 接口22 X3 接口22 X4 接口22 第四章 数字操作面板23 4.1 数字操作面板介绍23 1 Kinco CD 系列伺服使用手册 目录 4.2 数字操作面板操作方法24 例子4-1：利用进制切换，设置电子齿轮比分母为 1000025 例子4-2 ：利用位单独调节，设置速度为1000RPM 和-1000RPM 25 第五章 驱动器操作指南与参数介绍26 5.1 伺服驱动器选配电机使用指南26 5.2 试运转操作29 5.2.1 试运转操作目的29 5.2.2 试运转操作注意事项29 5.2.3 试运转操作步骤29 5.2.4 试运转操作框图30 5.3 参数介绍30 参数列表：F000 组（设置驱动器指令）31 参数列表：F001 组（设置实时显示数据）32 参数列表：F002 组（设置控制环参数）34 参数列