8.1线性系的状态方程.pptVIP

本章重点 连续系统状态方程的建立 离散系统状态方程的建立 便于研究系统内部变量； 数学模型简单； 便于系统最佳设计； 适用性广； 便于计算机处理。 8.1 状态方程描述与状态方程的建立 几个概念： 状态 ：指系统的储能状态，对不具有储能的系统也就无状态可言。 状态变量：描述系统状态随时间变化的一组变量。 状态方程：用状态变量和激励表示的一组独立的一阶微分方程； 输出方程：用状态变量和激励表示的代数方程； 动态方程：状态方程和输出方程的总称。 2. 动态方程的一般形式 写成矩阵形式 输出方程： 写成矩阵形式 输出方程： 输出方程列写步骤： 确定输出变量； 由KCL、KVL及元件的约束特性找出状态变量、输入变量、输出变量表示的输出方程，消去中间变量。 (2) 间接编写法（由系统函数导出状态方程） 例. 已知系统的微分方程 例. 已知离散系统的差分方程 例. 写出如下系统的动态方程。 * 第八章 系统的状态空间分析 描述系统的方法： (1) 输入—输出法：用系统的输入、输出变量间的关系来描述系统的特性，而不直接涉及系统的内部情况。适用于线性时不变，单输入单输出系统。 (2) 状态变量法： 1. 状态变量与状态方程（以连续系统为例） 例. 对于图示的二阶网络，求其状态方程和输出方程。 (1) 确定状态变量，选择独 (直接法) 状态变量： (2) 对每一个独立的电容列写 节点电流方程