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基于嵌入式系统的一体化车道机 基于嵌入式系统的一体化车道机 摘要：本文在对比传统车道控制系统下，介绍了一种基于嵌入式系统的一体化车道设计。一体化嵌入式系统是将所需要的相关功能需求整合为单一的定制化产品，采用SOC架构对系统进行设计，能够以很小的体积与超低的功耗完成原先需多台设备才能完成的全部功能。它主要用于对高速公路收费系统中车道收费系统以及对相关外围设备采集的各种信号进行控制和处理。 关键词：嵌入式；车道机；集成；低功耗 1引言 随着高速公路的快速发展，高速公路已经广泛使用人工收费、计算机管理的半自动化的车道控制系统。在高速公路的车道视频监控应用中，目前应用最为广泛的还是传统的车道控制系统。该控制系统主要是由车道控制机(工业控制计算机)、DVR(Digital Video Recorder数字视频录像机)、外部设备控制卡、车牌识别器等多台设备组成。其核心车道控制机具有抗恶劣环境、性能可靠、耐用等优点，满足其用在收费车道这样恶劣环境下的要求，同时也满足全天候24小时工作的要求。然而在实际应用中，其存在如下的缺陷： (1)工控机一般使用通用操作系统和硬盘作为存储介质。通用操作系统存在不稳定性以及实时性差，为了弥补实时性差的不足，工控机需要使用多处理机并行工作，硬盘作为存储介质，存储选择性小； (2)工控机的外围设备太多，体积大、功耗大。需要大量插卡，故障点也随之增多，故障可能性高，系统稳定性降低； (3)由于多个设备之间使用不同的生产商的产品，产品之间的兼容性存在一定的不足，维护复杂，一旦出现故障，不能及时定位。 嵌入式微控制器技术的出现则是给目前的工控机系统的困扰带来了福音，是整个现代工业控制领域的一次技术革命。嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统，对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术、电子技术和各个行业的具体应用相结合后的产物。 图1一体化车道机应用场景 一体化嵌入式车道控制系统就是一种基于嵌入式微控制器技术的高速公路车道控制系统的核心系统，它主要用于对车道收费系统以及对相关外围设备采集的各种信号进行控制和处理，可广泛用于有人值守收费亭车道系统，无人值守非接触式IC卡车道收费系统，ETC无人值守车道收费系统。 2系统架构 一体化车道机从系统构架上大体分为两个模块：基本模块和扩展模块。基本模块中内核采用533Mhz外频主控CPU和4800 MIPS核心处理模块，以及DDRII 256M内存，这些为整个系统提供强大的运行平台和处理能力，可运行计费软件，并为将来的车牌识别算法预留了硬件能力。扩展模块中采用了当前最先进的DSP技术，集成两路音视频的处理，可同时对两路视频进行H.264算法的压缩编码。 2.1外形和接口 外形和接口主要由6446模块和DVR模块组成。6446模块负责主控，DVR模块负责音视频的录制，传输及存储。2个独立的以太网接口，分别从属于6446模块和DVR模块。6446模块网口负责控制指令的传输，而DVR模块网口负责视频及音频流的传输。一个PS2键盘接口，通过协议转换模块与6446模块通信，可以直接通过INPUT EVENT子系统进行操作。2路视频输入和2路音频输入，经过通道选择模块后送给6446模块和DVR模块。6446模块与DVR模块之间通过高速数据总线相连，用于传输控制指令和数据。 2.2 DM6446模块 系统采用高性能低功耗的SOC解决方案：系统将TI的TMS320DM6446作为控制核心，它采用ARM+DSP双核架构，包含一个TMS320C64x+核心和一个ARM926EJ-S核心。采用第二代高性能、先进的超长指令字veloci T1.2结构的DSP核及增强的并行机制，在720M赫兹的时钟频率下，其处理性能为5760MI/s，它不仅拥有高速控制器的操作灵活性，而且具有阵列处理器的数字处理能力，TMS320DM642的外围集成了非常完整的音频、视频和网络通信接口。3个可配置的视频端口(VPORT0-2)能够与通用的视频编、解码器实现无缝连接，支持多种视频分辨率及视频标准，支持RAW视频输入/输出，传输流模式；1个10/100Mb/s以太网接口(EMAC)，符合IEEE 802.3标准；1个多通道带缓冲音频串行端口(McASP)，支持I2S，DIT，S/PDIF，IEC60958-1，AES-3、CP-430等音频格式；2个多通道带缓冲串行端口(McBSP)，采用RS232电平驱动；1个VCXO内插控制单元(VIC)，支持音/视频同步；1个32位、66M赫兹、3.3V主/从PCI接口，遵循PCI2.2规范；1个用户可配置的16/32主机接口(HPI)；1个16位通用输入/输出端口(GPIO)；1个64位外