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XX学院毕业论文(设计) 第 PAGE \* MERGEFORMAT 26 页 目录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc261769200 目录 PAGEREF _Toc261769200 \h I HYPERLINK \l _Toc261769202 摘要 PAGEREF _Toc261769202 \h III HYPERLINK \l _Toc261769206 Abstract PAGEREF _Toc261769206 \h IV HYPERLINK \l _Toc261769208 第一章 绪论 PAGEREF _Toc261769208 \h 1 HYPERLINK \l _Toc261769209 1.1 引言 PAGEREF _Toc261769209 \h 1 HYPERLINK \l _Toc261769210 1.2 智能汽车比赛简介 PAGEREF _Toc261769210 \h 1 HYPERLINK \l _Toc261769211 1.3 智能汽车研究目的和意义 PAGEREF _Toc261769211 \h 2 HYPERLINK \l _Toc261769212 1.4 论文结构 PAGEREF _Toc261769212 \h 2 HYPERLINK \l _Toc261769213 第二章 机械组件 PAGEREF _Toc261769213 \h 3 HYPERLINK \l _Toc261769214 2.1 车模搭建 PAGEREF _Toc261769214 \h 3 HYPERLINK \l _Toc261769215 2.2 舵机安装 PAGEREF _Toc261769215 \h 3 HYPERLINK \l _Toc261769216 2.3 轮胎调整 PAGEREF _Toc261769216 \h 4 HYPERLINK \l _Toc261769217 2.4 底盘调整 PAGEREF _Toc261769217 \h 5 HYPERLINK \l _Toc261769218 2.5 编码电机安装 PAGEREF _Toc261769218 \h 5 HYPERLINK \l _Toc261769219 第三章 硬件电路模块方案 PAGEREF _Toc261769219 \h 6 HYPERLINK \l _Toc261769220 3.1 电源与接口模块 PAGEREF _Toc261769220 \h 6 HYPERLINK \l _Toc261769221 3.2 传感器模块 PAGEREF _Toc261769221 \h 7 HYPERLINK \l _Toc261769222 3.2.1 红外管与红外接收管 PAGEREF _Toc261769222 \h 7 HYPERLINK \l _Toc261769223 3.2.1 聚光LED灯与光敏电阻 PAGEREF _Toc261769223 \h 9 HYPERLINK \l _Toc261769224 3.2.2 激光管与激光接收管 PAGEREF _Toc261769224 \h 9 HYPERLINK \l _Toc261769225 3.3 电机驱动模块 PAGEREF _Toc261769225 \h 9 HYPERLINK \l _Toc261769226 3.4 测速模块 PAGEREF _Toc261769226 \h 9 HYPERLINK \l _Toc261769227 3.5 数据传输模块与上位机方案 PAGEREF _Toc261769227 \h 10 HYPERLINK \l _Toc261769228 第四章 模块方案设计 PAGEREF _Toc261769228 \h 11 HYPERLINK \l _Toc261769229 4.1 电源与接口模块设计 PAGEREF _Toc261769229 \h 11 HYPERLINK \l _Toc261769230 4.1.1 电源电路 PAGEREF _Toc261769230 \h 11 HYPERLINK \l _Toc261769231 4.1.2 接口电路 PAGEREF _Toc261769231 \h 12 HYPERLINK \l _Toc261769232 4.1.2 系

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