交叉杆自动检测系统的设计的研究.docVIP

交叉杆自动检测系统的设计的研究 　　摘 要：本文要探讨的交叉杆自动检测系统，就是通过PLC控制机械手的升降、抓取、释放、移动、窗户的升降、小车的进退，且经过较为复杂的编程使这一系列的动作自动有序完成。 　　关键词：交叉杆；自动检测；系统；研究 　　1 PLC的控制特点 　　PLC集中了计算机的功能完善、灵活性、通用性强和继电器控制系统的简单、易懂、操作方便等优点，它与传统继电器逻辑控制和计算机控制相比，具有如下特点： 　　①可靠性高，抗干扰能力强；②硬件配套齐全，功能强，通用性好；③系统的设计、安装、调试工作量少，维修方便；④联网方便、便于系统集成。 　　由于PLC具有上述一系列优点，已经广泛应用于冶金、化工、轻工、机械、电力、建筑、交通、运输等行业。 　　由于该检测环境比较恶劣，存在一定的电磁干扰，而且检测室密闭不透光，这就使得交叉杆的定位要求比较高，同时机械手和暗室窗户的动作顺序和连贯性要求也比较高。因此，这些动作的顺序就要涉及一些传感器的使用，而PLC在这方面具有强大的功能，而且PLC的I/O接线只需将信号的设备（如传感器、开关、按钮等）与其输入端子直接连接，将接收输出信号执行控制任务的执行元件（接触器、电磁阀等）与PLC的输出端子直接连接。传统继电器控制中的一些中间继电器、计时器、计数器等功能是由处理器内部完成的，这就大大减少了控制柜的设计、安装、接线等工作量。而计算机控制还要在输入、输出接口上做大量工作，才能与现场设备连接，而且调试也比较烦琐。PLC的故障率很低，并且具有完善的诊断和显示功能。PLC或外部的输入装置和执行机构发生故障时，可以根据PLC上的指示灯或编程器提供的信息迅速地查明故障原因，用更滑模块的方法可以迅速地排除PLC的故障。 　　2 基于PLC的交叉杆全自动检测系统的设计 　　2.1 设计原理交叉杆全自动检测系统的特点是快速、准确的将交叉杆由外部移动到银光探伤机的工作位，为银光探伤机的工作做辅助。 　　2.2 设计方案 　　2.2.1 机械结构方案的设计 　　根据工作环境的要求，该系统分为两部分（一部分是辅助进料，一部分辅助出料，如图1）。 　　 　　图1 交叉杆进、出料示意 　　该装置通过减速电动机实现机械手的左、右移动，行程位置是靠安装在主体架的接近开关控制。而机械手的动作是通过PLC控制气缸的动作实现。 　　机械手升降（如图2）是气缸1动作实现，机械手对交叉杆的抓取和释放是气缸2实现。 　　 　　图2 机械手机构示意图 　　2.2.2 驱动方案的设计 　　交叉杆全自动检测系统的执行元件采用气动驱动方式。气压传动系统对工作环境适应性比较好，特别在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射、振动等恶劣环境中，比液压、电子、电气传动和控制优越；气体压力具有较强的自保持能力，及时压缩机停机，关闭气阀，但装置仍然可以维持一个稳定的压力，保证机械手不会因外界突然断气而发生意外。 　　2.2.3 控制方案的设计 　　为了不受外界工作环境的影响，以及实现自动控制，我们采用PLC控制整个检测系统。 　　①PLC的结构（如图3）。PLC是一种工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般由中央处理器（CPU）单元、存储器单元、输入输出接口及外设接口等组成。 　　CPU是PLC控制系统的核心部分，是PLC的运算和控制中心，用来实现各种运算功能，并通过输入接口读入外部设备的状态，按照所编程序去处理，根据处理结果通过输出接口控制外部输出设备（气压电磁阀），从而实现对整个PLC内部和外部数据的控制。 　　 　　图3 PLC结构图 　　②系统输入/输出分布表。 　　进料侧I/O端子分布表 　　[＼＼＼＼＼＼＼＼＼＼＼＼＼＼＼＼＼＼＼＼＼＼＼＼＼＼＼＼＼＼＼＼＼＼＼＼＼＼＼＼＼＼＼＼＼＼＼＼＼＼＼＼＼＼＼＼＼＼][名称 　　小车移动 　　机械手抓取 　　机械手升降 　　机械手行走 　　窗户升降][I/O 　　端子 　　I0.0 　　I0.1 　　I0.2 　　I0.3 　　I0.4 　　I0.5 　　I0.6 　　I0.7 　　I1.0 　　I1.1][备注 　　磁性开关（近） 　　磁性开关（远） 　　磁性开关（近） 　　磁性开关（远） 　　磁性开关（近） 　　磁性开关（远） 　　接近开关（近） 　　接近开关（远） 　　磁性开关（近） 　　磁性开关（远）][名称 　　小车移动 　　机械手抓取 　　机械手升降 　　机械手行走 　　窗户升降][I/O 　　端子 　　Q0.0 　　Q0.1 　　Q0.2 　　Q0.3 　　Q0.4 　　Q0.5 　　Q0.6 　　Q0.7 　　Q1.0 　　Q