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幾何三十載丘成桐香港中文大學數學科學研究所 一個質點在空間的移動，可以由映射 x : [0,T] ? R3 來描述。它的速度向量是 ，它的動能是 。 給定空間中兩點 p 和 q ，我們考慮所有連接 p 和 q 的質點路徑，其中動能最小的路徑就是連結 p 和 q 的直線。 假如量度速度向量時不用歐氏度量，而是用隨點變動的內積 　x，我們還是可以定義動能 。 在空間每一點都可以變動的內積，即是說給出了黎曼度量，可以寫作一個張量 。 而上述的動能可以寫成 。 研究這種內積的幾何學叫做黎曼幾何，它推廣了歐氏幾何、雙曲幾何和橢圓幾何。 在一般的黎曼幾何裏，兩點 p 和 q 之間可以有超過一條的路徑使得 E(x) 是極短的。 事實上這些路徑一定是測地線，從球上的北極到南極有無窮多條測地線。 一般來說，很多測地線不是 p 和 q 間最短的線，它們只是局部最短的，即是說在 [0,T] 的任意一個小的線段上是極短的。 在給定 p 和 q 時，我們考慮一個包括所有曲線的空間： 這個空間的拓樸性質可以由所有的從 p 到 q 的測地線和其上的Morse index 指