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- 2018-10-12 发布于江苏
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利用传递矩阵和Riccati传递矩阵法分析转子临界转速
利用传递矩阵法和Riccati传递矩阵法分析转子临界转速
所需求解转子参数
将转子简化为如下所示:
三个盘的参数为: QUOTE m1=m2=
另,阶梯轴的三段轴的截面惯性矩分别为: QUOTE J1=1.7 cm4J2
三段轴的单位长度轴段的质量分别为: QUOTE m1=2.47 kgmm
试算转轴的传递矩阵
取试算转速 QUOTE p=ω=1000 rads ;
则,各轴段的传递矩阵分别为:
第1段
QUOTE l=0.06 mJ=1.7×10-8 m4m=2.47
第2段
QUOTE l=0.15 mJ=3.2×10-8 m4
第3段
第4段
第5段
第6段
此6段传递矩阵均采用MATLAB编程求解,MATLAB的源文件为HYPERLINK \l OLE_LINK1H.m
采用传递矩阵法进行各段轴的状态参数的传递
初始参数列阵为:
令 QUOTE X01=1 ,则初始矩阵可化为: QUOTE 1θ0125000θ017e6
以初始矩阵乘第一轴段的传递矩阵,则可得第一段轴的终端状态参数:
由于考虑支座的支撑刚度系数变化从,先取,那么,此处,则可得支座A后第2段的起始端参数阵为:
用第2段的传递矩阵乘此矩阵,可得第2段终端参数:
用中间圆盘的传递矩阵乘第2段终端参数阵,即可得第3段起始端参数:
用第3段传递矩阵乘其始端参数矩阵:
用上式乘以支座刚
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