基于单片机的WIFI智能小车毕业设计论文x.docx

PAGE \* MERGEFORMAT 1 毕业设计方案 课题名称：《基于51单片机的WIFI遥控小车设计》 所在学院 所在学院 通信与信号学院 班 级 通信132 姓 名 段宗佑 学 号 201303410226 指导老师 谭传武 完成日期 内容摘要 基于单片机的WIFI智能小车由路由器，电机，小车车体，STC89C52RC单片机控制芯片，ESP8266WIFI模块，电机驱动模块，3.3V降/稳压电路模块，5V和3.3V串口电平转换模块，电源等主要部件以及LED灯，蜂鸣器和数码管等辅助部件组成。 基于单片机的WIFI智能小车是STC89C52RC单片机通过其串口对ESP8266WIFI模块发送AT指令，使ESP8266WIFI模块连接到路由器并且让ESP8266WIFI模块开启多连接和SERVER模式，然后手机打开WLAN连接路由器设备，打开制作好的APP软件，通过路由器这个中转站向ESP8266WIFI模块发送控制指令，在ESP8266WIFI模块接收到控制指令后，通过ESP8266WIFI模块的串口和STC89C52RC单片机上的串口之间相互发送控制指令的数据流，单片机的串口在接收到从WIFI模块传来的控制指令的数据流，最终做出控制选择，进而控制小车运动、指示灯的亮灭、蜂鸣器的开关和数码管的显示。 基于单片机的WIFI智能小车主要是利用手机作为上位机，而单片机作为下位机，通过WIFI模块和路由器进行对无线信号的处理，然后通过串口传送有线的信号，从而实现上位机通过无线来控制下位机的运作，实现智能化和无线遥控等功能。 关键词：WIFI；单片机；小车。 PAGE \* MERGEFORMAT 2 PAGE \* MERGEFORMAT 2 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc256000000 芒廨 PAGEREF _Toc256000000 \h 1 HYPERLINK \l _Toc256000001 芒廨 PAGEREF _Toc256000001 \h 2 HYPERLINK \l _Toc256000002 第1章 绪论芒廨 PAGEREF _Toc256000002 \h 1 HYPERLINK \l _Toc256000003 第2章 方案论证及选择芒廨 PAGEREF _Toc256000003 \h 2 HYPERLINK \l _Toc256000004 2.1 系统方案选择芒廨 PAGEREF _Toc256000004 \h 2 HYPERLINK \l _Toc256000005 2.2 总体设计方案芒廨 PAGEREF _Toc256000005 \h 3 HYPERLINK \l _Toc256000006 2.2.1 整机系统芒廨 PAGEREF _Toc256000006 \h 3 HYPERLINK \l _Toc256000007 2.1.2 整机工作原理芒廨 PAGEREF _Toc256000007 \h 4 HYPERLINK \l _Toc256000008 第3章 硬件系统设计芒廨 PAGEREF _Toc256000008 \h 5 HYPERLINK \l _Toc256000009 3.1 路由器芒廨 PAGEREF _Toc256000009 \h 5 HYPERLINK \l _Toc256000010 3.2 ESP8266WIFI模块芒廨 PAGEREF _Toc256000010 \h 5 HYPERLINK \l _Toc256000011 3.2.1 ESP8266WIFI模块引脚功能芒廨 PAGEREF _Toc256000011 \h 6 HYPERLINK \l _Toc256000012 3.3 STC89C52RC单片机芒廨 PAGEREF _Toc256000012 \h 7 HYPERLINK \l _Toc256000013 3.3.1 STC89C52RC单片机引脚功能芒廨 PAGEREF _Toc256000013 \h 8 HYPERLINK \l _Toc256000014 3.3.2 单片机的外围电路芒廨 PAGEREF _Toc256000014 \h 10 HYPERLINK \l _Toc256000015 3.4 L293D电机驱动模块芒廨 PAGEREF _Toc256000015 \h 11 HYPERLINK \l _Toc256000016 3.4.1 L293D引脚功能及原理图芒廨 PAGEREF _Toc256000016 \h 11 HYPERLIN