汽车仪表盘安机械手.docVIP

┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 装 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 订 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 线 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 毕业设计（论文）报告纸 PAGE IV 毕 业 论 文 课题名称 汽车仪表盘安装机械手 的改进设计 系/专 业 机械工程系/机电一体化 班 级 学 号 学生姓名 指导教师： 王晓勇 2010 年 5 月 汽车仪表盘安装机械手的改进设计 摘 要 机械工业是国民的装备部，是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用消费品的的产业。不论是传统工业，还是新兴产业，都离不开各种各样的机械装备，机械工业所提供的装备的性能、质量和成本，对国民经济各部门技术进步和经济效益有很大的和直接的影响。机械工业的规模和技术水平是衡量国家经济实力和科学技术水平的重要标志。因此，世界各国都把发展机械工业作为发展本国经济的战略重点之一。 本文将改进设计一台用于安装汽车仪表盘的工业机械手。首先，本文将首先介绍机械手的移动轨道系统，操作机械手，包括电磁离合器，再说明机械手的升降机构及转动机构，机械手的夹持工具、ELAU驱动系统及SIEMENS触摸式控制屏,主要对对中装置的说明以及生产中遇到的情况,提出设计改进等。最后是机械手的校准及重要原件的保养工作。 本文主要对大众汽车仪表盘安装方面的机械手做设备改进设计,