工程矩阵理论第4章-Hermite二次型).pptVIP

请双面打印/复印(节约纸张) 272365083@ 主讲: 张小向 第四章 Hermite二次型 第四章 Hermite二次型 §4.2 Hermite二次型 定理4.2.4 设A为n阶Hermite阵, 则TFAE: (1) A正定; (2) A的顺序主子式全大于零. 证明: (1)?(2) 设Ak = a11 … a1k ak1 … akk … … … 对于任意的Xk = (x1, …, xk)T ? 0, n维列向量X = (x1, …, xk, 0, …, 0)T ? 0, 且XkHAkXk = XHAX 0. 由此可见Ak是正定的, 因而|Ak| 0. , k = 1, …, n. 第四章 Hermite二次型 §4.2 Hermite二次型 (2)?(1) 用数学归纳法. 关键步骤如下: 设B = , a11 … a1, n?1 an?1,1 … an?1, n?1 … … … A = , B ?H ? ann 由条件可知B的顺序主子式也全大于零, 根据归纳假设, B是正定矩阵. 故存在n ?1阶可逆阵G使GHBG = In?1. 令C = , G ?GGH?H O 1 则C是n阶可逆阵, 且 CHAC = , In?1 O O ann??GGH?H 因而ann ? ?GGH?H = |CH||A||C| 0. 可见A正定. 第四章 Hermite二次型 §4.2 Hermite二次型 定理4.2.5 (Cholesky分解) 则存在主对角元恒正的上三角阵T 使得A = THT, 且这种分解是唯一的. 证明: (存在性) 设A为正定阵, 所以存在可逆阵P使得A = PHP. 根据定理2.1.6, 存在酉矩阵U 和 主对角元恒正的上三角阵T使得P = UT, 于是 A = PHP = (UT)H(UT) = THUHUT = THT. 因为A正定, 第四章 Hermite二次型 §4.2 Hermite二次型 (唯一性)设A = THT = SHS, 其中T和S都是主对 角元恒正的上三角阵, 则TS?1 = (ST?1)H为对角阵. 设TS?1 = diag(d1, …, dn), 则d1, …, dn 0. 又因为(TS?1)?1 = ST?1 = (TS?1)H, 即 diag(d1?1, …, dn?1 ) = diag(d1, …, dn), 所以d1 = … = dn = 1. 于是TS?1 = diag(d1, …, dn) = I, 因而T = S. 第四章 Hermite二次型 §4.2 Hermite二次型 三. 奇值分解 设A ? s?n, 则AHA为n阶Hermite阵, 且 XHAHAX = ?AX, AX? ? 0 (?X ? n) 故AHA总是半正定的. 设r(A) = r, 则r(AHA) = r, 因而AHA有r个正的特征值, 其余n?r个特征值等于0. AHA正定 ? ?AX, AX? = 0只有零解 ? AX = 0只有零解 ? r(A) = n ? r(AHA) = n. 第四章 Hermite二次型 §4.2 Hermite二次型 定理4.2.6 (奇值分解) 则存在s阶与n阶的酉矩阵U与V使得 证明: 所以可设AHA的特征值为 ?1 ? ?2 ? … ? ?r 0, ?r+1 = … = ?n = 0. 因为r(AHA) = r(A) = r, 且AHA的半正定, 设A? s?n, r(A) = r, A = U VH, D O O O 其中D = diag(??1, ??2, …, ??r), ?1 ? ?2 ? … ? ?r 0 为AHA的非零 特征值. 第四章 Hermite二次型 §4.2 Hermite二次型 取AHA的标准正交特征向量组X1, X2, …, Xn 使得AHAXi = ?iXi (i = 1, 2, …, n), 则?AXi, AXj? = XjHAHAXi = ?iXjHXi ?i , 1 ? i = j ? r; 0, 其余. = 可见AX1, …, AXr为两两正交的非零向量组, AXr+