光敏传感器的应用领域-六安职业技术学院.PPT

学习情境五：机器人追光 课程性质：职业岗位核心课程 微课代码：0302065050501 制 作：《机器人技术基础》课程组 单 位：信息与电子工程学院 六安职业技术学院 光敏传感器 光敏传感器其实是一个光敏电阻，它的阻值受照射在它上面的光线强弱的影响。能力风暴智能机器人所用的光敏电阻的阻值在很暗的环境下为几百ＫΩ，室内环境中达到几ＫΩ，阳光或强光下几十Ω。 在C 语言中，光敏传感器的库函数是：int photo(int index)。返回值是光敏探测器的读数，返回值0~1023，光线越暗数值越大。index 为左右的标号,左为1，右为2。左光敏，photo(1)；右光敏，photo(2)。在程序运行过程中库函数仅在被调用到时执行一次， 即采集数据一次。 光敏传感器的应用领域 光敏传感器主要应用于太阳能草坪灯、光控小夜灯、照相机、监控器、光控玩具、声光控开关、摄像头、防盗钱包、光控音乐盒、生日音乐蜡烛、音乐杯、人体感应灯、人体感应开关等电子产品光自动控制领域。 机器人追光 机器人追光：控制机器人跟随前面光源不断向光源靠近，如果很接近（光线强度自己设定，例如20），则停止； 想一想 1、机器人怎样知道光源的位置？ 2、怎么样判断光源是在前方呢呢？此时机器人应该怎么走？ 利用光敏传感器 当左右两个光敏传感器值差别不大时 往前走 想一想 3、怎么样判断光源是在左前方呢？此时机器人又该怎么走呢？ 4、怎么样判断光源是在右前方呢？此时机器人又该怎么走呢？ 当左光敏传感器值比右边值较大时 往右走 当左光敏传感器值比右边值较小时 往左走