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[预警机上的“幕后英雄”]任务导航 　　导航系统的作用，一是要告诉“我在哪里”，二是“我该住哪里去”。人类最早的导航设备大概是在公元前2600年，传说中的黄帝部落与蚩尤部落在涿鹿大战中使用的指南车，它使得黄帝的军队在大风雨中仍能知道当前位置，并能辨别前进方向，从而取得战争的胜利。几千年过去了，虽然导航系统的种类和先进性已今非昔比，但仍然要解决这两个基本问题。特别是在预警机的载机上加装了雷达、通信等电子设备后，飞机原有的导航系统已不能满足电子设备高精度工作的需要，还需要加装任务导航，不光告诉预警机当前的位置和要去的地方，还要给全机的电子设备提供正常工作的基准信号，那么，导航系统的基本原理是什么，主要手段有哪些，在预警机中如何应用，又是如何保障预警机上的所有电子设备正常工作的?在给你答案之前，让我们先从小时候玩过的陀螺说起。 　　 　　陀螺中隐藏的奥秘 　　 　　童年美好的记忆里，总少不了一些好玩的游戏。孩提时代对万物充满了好奇，不曾想到，长大以后所感受到的科技，竟然可以从游戏中找到一些奥秘。在笔者准备介绍惯性导航系统的时候，记忆已被带回了20多年前，带回到用细细的鞭子抽打着地面上陀螺的情景。高速旋转的陀螺有两个基本特性，一是它的自转轴――也就是它的几何对称轴，在没有外力抽打的作用下，其轴线总是指向一个固定方向，专业上称为“定轴”性，它是陀螺惯性的一种表现。陀螺越重、转得越快，惯性就越大，保持的指向性就越强。此外，陀螺在被鞭子抽打后，其自转轴不再指向竖直方向，而是“摇头晃脑”起来。这是因为陀螺在外力作用下自转的同时，自转轴会围绕另外一根轴线转动，其轨迹处于一个圆锥面上。这就是陀螺的“进动”特性。定轴性和进动性分别说明了陀螺在高速旋转时，没有外力作用和有外力作用时的运动特点，这就是隐藏在陀螺中的奥秘，也是惯性导航的基础。 　　 　　 　　惯性导航――导航系统中的全能冠军 　　 　　想让预警机顺利地飞向目的地，需要保持正确的姿态和朝向。为能够预算到达目的地的时间，除要知道目的地的位置外，还要知道当前的位置，并以适当的速度飞行。这里面讲到了姿态、当前位置和速度几个要素。就姿态来说，可从俯仰、横滚和航向三个独立的运动方向来度量。例如，飞机的抬头和低头是俯仰方向的运动，左翼抬起右翼下沉是横滚方向的运动，飞机在水平面内改变机头的朝向，就是航向的运动，由于陀螺在高速旋转时具有指向某个固定方向的能力，所以可以设置三根轴线分别指向不同方向的陀螺，轴线的指向就是基准方向，当飞机姿态变化时，实际姿态可用相对于基准方向的偏离来测量。 　　在惯性导航系统中，除应用传统的机械式陀螺外，人们还发明了光学陀螺，用以取代机械部件，减轻重量、提高可靠性和改善精度(也就是测量的准确性)。它主要包括激光陀螺和光纤陀螺两种，都是根据法国物理学家萨格纳克的理论发展起来的：当同一光束被分光镜分开后，在一个环形的通道中沿两个相反的方向(顺时针和逆时针)前进，如果环形通道本身有一个转动速度，那么两路光线所走的路程不一样，从而相位的变化量不样，因此，这两路光线在叠加时，会产生干涉条纹：干涉条纹也会转动，但转动的快慢与环形通道本身的角速度成正比。利用光程的变化所导致的相位变化来测量环路的转动速度的，称为光纤式陀螺：利用光纤环路中光的谐振频率的变化来测量环路的转动速度的，称为激光陀螺仪。 　　根据陀螺仪安装的位置不同，惯性导航系统还有平台式惯导和捷联式惯导的区别。前面说过，惯导陀螺轴线的指向在高速旋转时是固定的，但在外力作用下会发生偏离。如果把陀螺直接固定在姿态变化的飞机上，引起飞机姿态变化的力也会作用在陀螺上，使其指向发生变化、导致姿态测量丧失基准。于是，人们想到把惯导装在一个托架上，为惯导提供安装平台。同时，利用托架把飞机的运动同惯导隔离开，不管飞机姿态如何，惯导陀螺的指向保持不变，这样的惯导就叫平台式惯导。捷联式惯导则没有托架，惯导直接安装在飞机上，通过数学的方法表示飞机的运动，并通过计算机软件从数学上将飞机的运动抵消掉，实现飞机的运动同惯导的隔离，从而减轻设备的重量和体积。由于没有了复杂的机械结构，提高了设备的可靠性，只是这种方法的精度相对于平台式惯导更不容易做好，主要是计算量非常大。随着计算机技术的飞速发展，捷联式惯导的性能正在往全面优于平台式惯导的方向前进。 　　但是对于惯导来说，光有陀螺是不够的。因为飞机的姿态变化是由飞机的运动引起的，而飞机有转动和平移运动，陀螺只能测出转动的数据，平动的测量还要靠加速度计。加速度是速度随时问的变化率，知道了时间和初始速度，就能够算出当前速度。而速度是距离随时间的变化率，知道了速度、时间和最初的位置数据，还能算出走过的距离，从而知道当前位置。 　　利用陀螺仪和加速度计工作的导航系统称为惯性导航，它因符合了牛顿