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27 1 2012 2
医用生物力学 第 卷 第 期 年 月
Journal of Medical Biomechanics ，Vol． 27 No． 1 ，Feb． 2012 5 1
文章编号:1004-7220 (2012)01-0051-07
基于非线性时间序列法研究人体步行稳定性
1 1，2 1，2 2 1 1
， ， ， ， ，
胡 飞 顾冬云 戴尅戎 安丙辰 陈金灵 吴 昱
(1． ， ， 200030 ;
上海交通大学生物医学工程学院 数字医学临床转化教育部工程研究中心 上海
2 ． ， ， 2000 11)
上海市骨科内植物重点实验室上海交通大学医学院附属第九人民医院 骨科 上海
: ， ，
摘要 目的 应用非线性时间序列分析方法 研究健康老年与青年志愿者的步行稳定性 为更全面评估人体的动态
、 。 VICON ， (7 10
平衡 预测跌倒风险提供重要依据 方法 应用 运动捕捉系统 采集肌骨系统健康志愿者 名老年和
) (80% 、100% 、120% ) ， 30 ， 7
名青年 在不同步速 自然步速 下的运动学数据 提取志愿者在 个连续步态周期中 第 颈
10 ， ，
椎和第 胸椎在前后和左右方向上的位移 以及下肢各关节屈曲伸展和外展内收运动角度 计算位移和运动角度
Lyapunov ， ， 。
变化的最大 指数 比较分析老年与青年组之间步行稳定性差异 以及步速对人体步行稳定性影响 结果
， (P ＜ 0 ． 01);
青年组步行稳定性优于老年组 并在某些运动节段呈现显著性差异 老年和青年的步行稳定性随步速
(P ＜ 0 ． 05)。 Lyapunov ，
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