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* * 离散信号与系统分析基础 离散系统z域分析 离散系统函数H(z) 差分方程和系统函数H(z) 系统函数H(z)的表示方式 利用MATLAB求解不同表示形式的系统函数 系统函数与系统稳定性 简单数字滤波器 系统函数H(z) 对于离散LTI系统: y[k]=x [k]*h[k] Y(z)=H(z)X(z) H(z)称为离散LTI系统的系统函数 当H(z) 的ROC包含单位圆时 H(z)=Y(z)/X(z)=Z{h[k]} 回顾：当H(s) 的收敛域包含虚轴时 差分方程和系统函数 N=0, a0?0 时，系统称FIR (Finite Impulse Response); N0，{ak ;k=1,2,...,N}中至少有一项非零时，系统被称为IIR (Infinite Impulse Response)系统。 系统函数H(z)的表示方式 (1) z-1的有理函数表示 (2) z的有理函数表示 (3) 零点、极点和增益常数表示 (4) 二阶因子表示 [z,p,k]=tf2zp(b,a) 将z的有理函数表示转换为零点、极点和增益常数表示。 [b,a]=zp2tf(z,p,k) 将零点、极点和增益常数表示转换为有理函数表示。 sos=zp2sos(z,p,k) %(sos：second-order section) 将零点、极点和增益常数表示转换为二阶因子表示。 利用MATLAB求解不同表示形式的系统函数 例： 试求下面系统函数的零极点形式二阶因子形式。 b =[1 0 0.04 0 ]; a =[1 -0.8 0.16 -0.128]; [z,p,k]=tf2zp(b,a) sos=zp2sos(z,p,k) sos = 1.0000 0 0 1.0000 -0.8000 0 1.0000 0 0.0400 1.0000 0.0000 0.1600 z= 0 0 - 0.2000i 0 + 0.2000i p= 0.8000 -0.0000 - 0.4000i -0.0000 + 0.4000i k =1 系统函数与系统稳定性 LTI系统稳定的充要条件： H(z)的收敛域ROC包含单位圆 因果系统H(z)的极点位于z平面单位圆内时,系统稳定 对于因果LTI系统，系统稳定的充要条件可以通过系统函数的极点位置来判断，即 例： 已知一离散LTI系统的系统函数为 (1) |z|3 系统不稳定、因果 (2) 2|z|3 系统不稳定， 非因果 (3) |z|2 系统稳定、非因果 解： 判断系统的稳定性和因果性。 系统函数与系统的频率响应 当H(z) 的ROC包含单位圆时 系统函数与系统的频率响应 利用向量表示 简单数字滤波器 (1) 一阶FIR低通数字滤波器 (7) 梳状数字滤波器:梳状滤波器可以由单通带或阻带数字滤波器获得 (2) 一阶FIR高通数字滤波器 (3) 一阶IIR低通数字滤波器 (4) 一阶IIR高通数字滤波器 (5) 二阶IIR带通数字滤波器 (6) 二阶IIR带阻数字滤波器 (1) 一阶FIR低通数字滤波器 (2) 一阶FIR高通数字滤波器 (3) 一阶IIR低通数字滤波器