实验一步进电机运动控制.doc

实验一 步进电机运动控制 在步进电机实验单元完成本实验 一、实验目的 用PLC对实物步进电机进行控制，了解并掌握移位指令在控制中的应用及其编程方法。 二、实验说明 本实验开始后PLC会给步进电机5Hz的驱动频率，使电机沿顺时针方向运动。断开启动开关实验停止。 三、实验面板图 四、实验步骤 1、输入输出接线 输 入 SD 输 出 A B C D X0 Y0 Y1 Y2 Y3 主机模块的COM接主机模块输入端的COM和输出端的COM1、COM2、COM3、COM4、COM5 主机模块的24+、COM分别接在实验单元的V+，COM 2、打开主机电源将程序下载到主机中。 3、启动并运行程序观察实验现象。 五、梯形图参考程序 实验二 直线运动控制系统 在直线运动实验单元完成本实验 一、实验目的 用PLC对直流电机进行控制，了解并掌握直流电机的定位控制。 二、实验说明 本实验开始后直流电机正转，滑块沿导轨向右走，当滑块经过光电开关时，光电开关给PLC发送一格位置信号，使其后面的位置指示灯点亮。系统启动后，滑块先滑至最左端再进入控制状态（若滑块开始就处于最左端则3s后系统进入控制状态）；滑块一周期的运动规律为S1→S7→S1→S5→S3→S7→S5→S7→S1；当一周期结束后若启动开关仍处于ON则3s后滑块仍按原规律运动，并按此循环，周而复始。断开启动开关实验停止。 三、实验面板图 四、实验步骤 1、输入输出接线 输 入 SD S1 S3 S5 S7 X0 X1 X2 X3 X4 输 出 M1 M2 S2 S4 S6 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 主机模块的COM接主机模块输入端的COM和输出端的COM1、COM2、COM3、COM4、COM5 主机模块的24+、COM分别接在实验单元的V+，COM 2、打开主机电源将程序下载到主机中。 3、启动并运行程序观察实验现象。 五、梯形图参考程序 实验三 直流电机调速实验 在直流电机单元完成本实验 一、实验目的 熟悉使用FX2N系列PLC的高速计数器的使用，通过对实物的控制，熟练地掌握PID控制的流程和程序调试。 二、实验说明 转速控制目标值设为1000转/分，系统启动后电机运行，PLC的高速计数器采集直流调速模块脉冲输出端（PULSE）的脉冲信号进行电机转速测定，在程序中进行PID运算，通过模拟量输出端输出电压信号，送到直流调速模块的电机调速信号输入端控制电机转速，使电机的转速稳定在设定值。 当采集的脉冲信号值大于设定值时，输出电压开始降低，从而控制电机减速。 当采集的脉冲信号值小于设定值时，输出电压开始升高，从而控制电机加速。 三、实验面板图 四、实验步骤 1.输入输出接线 面板 V+ U PULSE COM PLC 24+ FXON-3A的VOUT X0 COM ，FXON-3A的COM 2.打开主机电源开关将程序下载到主机中。 3.启动并运行程序观察实验现象。 4.将直流电机模块的PULSE 与温度/转速表的测速端相连，并按一下测速键就可以观测到电机的转速（转/分）。 五、梯形图参考程序 实验四 温度PID控制实验 在温度控制单元完成本实验 一、实验目的 熟悉使用 三菱FX2N系列PLC的PID控制，通过对实物的控制，熟练地掌握PLC控制的流程和程序调试。 二、实验说明 实验开始， PT100将采集到的温度信号送入变送器，再由变送器输出单极性模拟电压信号到模拟量模块的输入端，通过PLC的内部PID运算，在模拟量模块的输出端输出一个0～5V的电压信号，调节加热器的加热功率，使物体的温度维持在设定值。 由于季节或气温的影响，如果在不同的时间和环境内使用同一种参数做此实验，则可能造成控制效果的优劣差异。为了弥补这方面的差异，也为了达到更好的控制目的，可在不同的时间和环境下设置更佳的P、I、D参数。 三、实验面板图 四、实验步骤 1.输入输出接线 2.打开主机电源将程序下载到主机中。 3.启动并运行程序观察实验现象。 4.将温度模块的OUT与温度/转速表的测温端相连，并按一下测温键就可以观测到物体温度。 五、梯形图参考程序