扬州大学高等代数课件(北大三版)--第九章欧几里得空间-(精品课件).ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 定义12 A（∈L(V)）称为对称变换，如果对任意的 Α,β∈V, (Aα,β) = (α,Aβ) . 引理3 A 是对称变换，V1是A - 子空间，则V1⊥是A -子空间. 证明： V1是A - 子空间 → 对任意的β∈V1, 有A β∈V1, 故(α,A β) = 0 (对任意的α∈V1⊥) → 由A 是对称变 换可知 (Aα,β) = (α,Aβ) = 0 → Aα∈V1⊥,即V1⊥是 A -子空间. □ 引理4 A是对称矩阵，则Rn中属于A的不同特征值的特征向量正交 . 证明： 如引理2，在R中引入线性变换A，设λ,μ是A 的 不同的特征值，α,β是A 的分属于λ,μ的特征向量 → Aα=λα, A β=μβ → 因A 是对称变换， (Aα,β) = (α,A β) → (λα,β) = (α,μβ) , 即λ(α,β) = μ(α,β) → 因λ－μ≠0，故得(α,β) = 0，即α⊥β. Rn中对称变换A 的所有特征子空间两两正交. λ1 λ2 ·········· λs A α Vλ1 β Vλ2 VλS 补充命题1 dimV= n, A ∈L(V),则以下条件等价： 1） 对任意的α,β∈V, (A α,β) = (α, A β) ； 2） A 在某标准正交基下的矩阵是实对称矩阵； 3） A 在任一标准正交基下的矩阵是实对称矩阵. 证明： 1) = 2) 设A 在标准正交基ε1 ,ε2 ,···, εn下的矩阵是A = (aij) ,aij∈R. 只要证明 aij = aji 即可. 因为A εi = a1iε1 + a 2iε2 + a niεn (i=1,2,···,n)，故 a ji = (A εi , εj ) = (εi , A εj ) = aij . 2) = 3) 设A 在任一标准正交基Ⅰ下的矩阵是B，则n维欧氏空间由标准正交基ε1 ,ε2 ,···, εn到标准正交基Ⅰ的过渡矩阵T是正交矩阵，即 T/ = T－1，且 B = T －1 AT = T/AT → B/ = (T/AT)/ = T/AT = B , 即 A 在任一标准正交基下的矩阵都是实对称矩阵. 3) = 1) 设在标准正交基ε1 ,ε2 ,···, εn下的矩阵A是实对称矩阵，即A / = A ，对任意的αβ∈V， α= (ε1 ,ε2 ,···, εn)X, β= (ε1 ,ε2 ,···, εn)Y, 则 A α= (ε1 ,ε2 ,···, εn)AX , A β= (ε1 ,ε2 ,···, εn)AY → (A α, β) = (AX)/ Y = X/A/Y =X/AY；(α, A β) = X/(AY) = X/AY, 即 (A α, β) = (α, A β) → 是对称变换. □ 补充命题2 1) 单位变换是对称变换； 2) A ，B 是对称变换，则kA ，AB 仍是对称变换 (对任意的k∈R ). 证明： 略. 定理7 对任意的实对称矩阵A , 存在n阶正交矩阵T, 使得 T/AT = T－1AT 是对角矩阵. ε1, ε2, ···,εn η1, η2 , ···,ηn 证明分析： 在Rn中, 设A在给定的标准正交基ε1, ε2, ···, εn 下定义的线性变换是A , 问题即：寻找一标准正交基η1,η2, ···,ηn , 使在该基下的矩阵是对角矩阵B → 如图