《谢奇之-工程力学》回顾1_128幻灯片资料.ppt

知识回顾;结论：力与轴相交或与轴平行（力与轴在同一平面内），力对该轴的矩为零。;即：;力对点的矩与力对通过该点的轴之矩的关系; 定理：力对点的矩矢在通过该点的任意轴上的投影等于这力对于该轴的矩。这就是力对点之矩与对通过该点轴之矩的关系。 ;力偶：两力大小相等，作用线不重合的反向平行力叫力偶。;力偶与力偶矩的性质;力矩的符号 ，; 3.只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内任意移转，且可以同时改变力偶中力的大小与力臂的长短，对刚体的作用效果不变.;=;;光滑接触面的约束： 与物体相接触的是另一物体的光滑表面;由柔软的绳索、胶带或链条等构成的约束;光滑铰链约束; 约束力作用在接触处，沿径向指向轴心．;（2）圆柱铰链 ;销钉对构件的约束力，其作用点在接触处，总是沿销钉的径向，指向其中心。;将中间铰链相连的两构件之一固定在支承物???，便成为固定铰链支座约束，简称固定铰支。;固定铰链支座;其它约束;简图及约束力画法：