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* * 第三章 GE 智能平台 PAC 系统 课程名称：PLC控制技术 所在部门：机电工程学院 主讲教师： 张 爽 回顾1： RX3i 模块及系统结构 本地系统 远程控制系统1:以太网 RS232,串口协议Modbus主/从 远程控制系统2:Modbus RS485,串口协议Modbus主/从 远程控制系统4:Profibus 电源模块 I/O 模块 CPU 模块 通信模块 扩展模块 Genius协议支持冗余 远程控制系统3:Genius 1. Mathematic Function--------ADD 2. Comparison Function------CMP 回顾2. Mathematic Comparison Function 输入1 输入2 输入3 LT CMP INT DINT REAL I2 EQ I1 GT 输出1 输出4 输出3 输出2 输入2 输入3 输入1 I1 ADD SUB MUL DIV MOD INT DINT REAL I2 Q 输出1 输出2 本次课主要内容 3.3.3 位操作指令 Bit Operations 3.3.4 数据移动 Data Move Function AND ， OR ， XOR ， SHIFT ，ROTATE BITTEST，BSET，BCLR，BPOS MOVE BLKCLR BLKMOV SHFR (Shift Register) 梯形图结构、工作原理和工程应用 加图 3.3.3 位操作指令 Bit Operations 1. 功能 Function 1) 与AND、或OR、异或XOR 2) 移位SHIFT指令（左移SHL和右移SHR） 3) 循环移位ROTATE指令(左循环ROL和右循环ROR) 2. 指令类型 Types 对位串执行逻辑比较、移动操作 perform comparison, logical, and move operations on bit strings 12 9 10 11 13 14 15 16 4 1 2 3 5 6 7 8 AND OR XOR WORD I2 Q I1 LEN 1 - 256 输入1 输出1 3. 功能块结构与原理 Structure Principle 1) 与AND、或OR、异或XOR 输入2 输入3 3.3.3 位操作指令 Bit Operations （1）功能块结构 输出2——Q :逻辑运算结果 三个输入: 两个输出： 输入1——Enable：使能端 输入2——I1：操作数1 输入3——I2：操作数2 输出1——OK:复制输入1的状态 输出2 AND(I1·I2=Q) I1 I2 Q 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 I00001 WORD I2 I1 1 Q R00001 R00003 AND R00002 3.3.3 位操作指令 Bit Operations （2）工作原理 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1 R00001 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 R00002 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 R00003 1 AND真值表 AND(I1·I2=Q) OR(I1+I2=Q) XOR(I1?I2=Q) I1 I2 Q I1 I2 Q I1 I2 Q 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 1 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 I1 I2 Q I1 I2 Q I1 I2 Q I1 I2 AND、OR和XOR真值表 3.3.3 位操作指令 Bit Operations （3）真值表与梯形图的对应关系 工程应用案例1： 异或XOR指令应用 控制要求： ① 分别统计2条生产线生产 零件的个数； ② 统计零件数的总量； ③ 交接班时，对上一班的 加工零件数进行清零。 3.3.3 位操作指令 Bit Operations 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1 R00003 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1 R00003 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 R00003 （4）举例 输入1 输出1 输出3 SHIFT# WORD B1 B2 N IN LEN Q 输入3 输入4 输出2 3.3.3 位操作指令 Bit Operations 2 ) 移位SHIFT指令 （1）