六维加速度传感器的性能建模及结构优化-JournalOfNUAA-南京.PDF

第 卷第 期 南 京 航 空 航 天 大 学 学 报 ４５ ３ Ｖｏｌ．４５Ｎｏ．３ 　 　 　 　 　 　 　 　 　 年 月 　　 　 　 　 　 　 　 ２０１３ ６ Ｊｕｎ．２０１３ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＮａｎｉｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔ ｏｆＡｅｒｏｎａｕｔｉｃｓ ＆ Ａｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ 　 　 　 ｊ ｇ ｙ 　 　 　 　 六维加速度传感器的性能建模及结构优化 ， ， ， 尤晶晶１２ 李成刚１２ 吴洪涛１２ 　 　 （ ， ， ； 南京航空航天大学机电学院 南京 １． ２１００１６ ， ， ） 南京航空航天大学江苏省精密与微细制造技术重点实验室 南京 ２． ２１００１６ ： ， 、 、 摘要 针 对目前 六 维加 速 度传 感 器 的性能 指标 尚无规 范 的评 价 标 准和 理 论 计 算 模 型 的 现 状 从 基 频 灵敏 度 误 ； ， 差区 间宽度 个方面 建立 并 求解 系统的 单性能数 学模 型 对传统 理 想 点法进 行 改 进 给 出 多性 能 目 标关 于 矛 盾 ３ 。 ： ， ， 参量 的评 价 函数 研究表 明 在 六 维加 速 度传 感 器样机 设计 阶段 通过 以结构矩阵 为乘子 的矩阵 迭 代 运算 可 以 ； ， 得到系 统的 一 阶 固有模 态 通过 构 建 弹性 体 内的协调 方程 可 以解 决灵敏 度 模 型 中 涉及 到 的超 静 定反 向动 力 学 ； ， ； 问题 通过 给 出经过 证 明的 关 于误差区 间宽度的 个定理 可 以揭示 并 量化传 感 器 的误差 传 递 关 系 以提出的 一 ３ ， ， 种 综合 性能 函数 为指标 可 以有效 解 决 多 目标优 化过 程中 普遍 存 在的 ３大问 题 并 据 此 绘 制 六 维加 速 度 传 感 器 的综合 性能 图谱。 ： ； ； ； ； 关键词 加 速 度传 感 器 模 态 灵敏 度 误差 传 递 区间分析