过程控制第6章分程控制-xu-(精品课件).pptVIP

三 分程控制系统 在单回路、串级、前馈等系统中调节器只控制一个执行器动作。A气关阀，B气开阀。 在某些生产过程中，一个调节器，分别控制两个或以上的执行器工作。每个执行器在调节器部分范围内全行程动作。 这样的系统叫分程控制系统 分程控制系统 1 分程控制系统概述 2 分程控制的实现 3 分程控制的应用 4 分程控制系统的设计与控制器参数的整定 1 分程控制系统概述 例: 一般反应釜内化学反应, 开始阶段放热的,中期和后期是吸热的。 反应釜温度要求稳定，先预热，开始反应时要冷却，中期和后期要加热。 在开始和中期、后期需 要采用不同控制变量即 不同控制阀。 预热：加热，阀A动作。 反应开始，冷却，阀B动作。 反应后面阶段，加热，阀A动作。 即在控制器整个输出信号区间，控制两个控制阀在信号区间的不同区段工作。 控制器的输出信号分成两段。 称为分程控制系统 分程控制系统： 一台控制器的输出可以同时控制两只或两只以上的控制阀，控制器的输出被分割成若干个信号范围段，而每一段信号去控制一只控制阀全程工作。 注：一台控制器的输出同时控两只或两只以上的控制阀，每只控制控制阀在不同条件下在控制器输出全程上工作，不是分程控制系统。 （B） 两个控制阀异向动作 分程控制的实现是通过控制阀的附件，即阀门定位器来实现的。 阀门定位器：是调节阀的一种辅助装置，与调节阀配套使用。 作用机理： 输入信号：控制器输入信号 输出：阀杆位移 将调节阀的阀杆位移信号反馈到阀门定位器的输入端而构成一个闭环随动系统。 根据需要不同的控制区段，调节阀门定位器零点或反馈凸轮，实现其在分程区段全行程工作。 例如：要求控制阀在0.02~0.06MPa区段全行程工作。调节阀门定位器调整0.06MPa时其对应输出为100%开度(0.10MPa)，则控制阀全行程工作。 如果要求0.06MPa~0.1MPa区段，则阀门定位器调整使得0.06MPa为开始工作压力(0.02MPa)。 设：A、B两阀最大流通能力Cmax均为100，可调范围 R为30。 R = Cmax/Cmin 总流通能力：C′max = CAmax+CBmax = 2Cmax = 200 Cmin = Cmax/R =100/30=3.33 R′= C′max/Cmin = 200/3.33 = 60 二、用于控制两种不同的介质，以满足生产工艺的要求 例如：间歇反应器 工作原理： 1.按配比配好原料并放入反应器，开始时温度达不到反应要求，需对其通以蒸汽加热，诱发化学反应； 2.当达到反应温度并开始反应后，会产生大量的反应热，需及时地移走热量，否则会因温度过高而发生危险。 例：间歇式化学反应器分程控制系统 三、用作生产安全的防护措施 分析：油罐要保持一定压力氮气，注、放油时要保持压力。 A阀（充氮气）采用气开式，B阀（放空）为气闭式，控制器为反作用。 （1）向油罐注油时P↑→PC↓(0.06MPa)→A阀全关、B阀开→P↓； （2）从油罐抽油时P↓→PC↑(0.06MPa)→B阀全关、A阀开→P↑。 四、用于节能控制。例：某工业生产过程中，利用工业废水（热水）和蒸汽对热交换器进行加热。当热水加热不能满足时，用蒸汽加热。控制阀A，B采用气开式，调节器为反作用。充分利用工业废水加热，节省能源。 五、用于环保 工业生产中，比如造纸，印染，乙烯生产等过程中会产生很多废液。不能直接排放，必须进行处理。其中一步是对废液进行酸碱中和处理。 测量PH值，酸度越大，则控制阀输出越大。 控制阀A气关式，Ｂ气开式。调节器反作用。 复习:分程控制系统 1、一台控制器控制两只或两只以上的控制阀，控制器信号被分割成若干个信号范围段，而每一段信号去控制一只控制阀全程工作。 2、分程控制是通过阀门定位器来实现的。 阀杆位置跟随气压输入信号。 3、分程控制的应用 √ 扩大系统控制的可调范围 -蒸汽减压系统 √ 用于控制两种不同的介质 -间歇式化学反应器 √ 用作生产安全的防护措施 -油罐的氮气压力控制 √ 用于节能控制 -工业废水用于热交换器 √ 用于环保 -废液的PH中和控制 4 分程控制系统的设计与控制器参数的整定 一、分程控制系统的设计 1.确定控制阀的开、闭形式： 从生产安全的角度考虑。 2.决定分程区域： 分程区域根据生产的要求和工艺的特点来考虑。 3.控制器的正反作用和控制规律选择： 与单回路控制系统设计方法一样。 流量特性图： 关于A、B两