基于质点转换和包围盒的混合碰撞检测算法.PDF

第 ! 卷第 #$ 期 哈’尔’滨’工’程’大’学’学’报 ;).! =#$ %$# 年 #$ 月 ()*+,-.)/0-+12, 3,42,55+2,46,275+829: ?9%$# 基 于质点转换和包围盒 的混合碰撞检测算 法 唐 源皓 ! 侯进 ! 吴婷婷 ! 龚随 ! 张娟 ! 钟李涛 !西南交通大学 信息科学与技术学 院 四川 成都 @##CJ@ $ ’ ! ! $ 摘 要 为了提 高碰撞检 测的效率 提 出了一种基于质 点转换和 包围盒相 结合 的碰撞检 测算法 对 空 间中的所有 cc #