自动控制原理试验报告_图文_百度文库.DOC

自动控制原理实验报告 目 录 实验一 控制系统的时域特性分析............................1 实验二 实验三 实验四 实验五 控制系统的Simulink法.............................5 控制系统的模拟实验仿真...........................10 控制系统的根轨迹图...............................15 控制系统的频域特性分析...........................20 自动控制原理实验报告 实验一 控制系统的时域特性分析 （瞬态响应和稳定性） MP1.1 考虑闭环传递函数T(s)=2请用解析方法和MATLAB的2s+3s+2 impulse函数，分别计算系统的脉冲响应，并比较所得的结果。 解： （a）解析方法： (b) impulse函数 21? 程序如下： ?1 T(s)= HYPERLINK /retype/zoom/0d2d5b725ef7ba0d4b733b5e?pn=2x=0y=14raww=560rawh=420o=png_6_0_0_445_641_404_303_892.979_1262.879type=picaimh=360md5sum=e92fa3080bb38bd179f669c41d8a9863sign=d8bc66e518zoom=png=143-67498jpg=0-310 \t _blank 2=2 -?s+3s+2s+1s+2?? t=[0:0.1:5]; ∴y=2(e-t-e-2t) num = [2];den = [1 3 2]; 程序如下 impulse (num,den,t); t=[0:0.01:5]; grid; y=2*exp(-t)-2*exp(-2*t); title (脉冲响应G(s)=2/(s plot(t,y);grid on ^2+3s+2)) MP1.2 某单位负反馈系统的开 s+51环传递函数为G(s)=2当输入为斜坡信号R(s)=2时，（利ss+10s， 用lsim函数）计算闭环系统在0≤t≤2s时间段的响应，并求出系统的稳态误差。 HYPERLINK /retype/zoom/0d2d5b725ef7ba0d4b733b5e?pn=2x=0y=453raww=561rawh=420o=png_6_0_0_94_656_381_286_892.979_1262.879type=picaimh=359.3582887700535md5sum=e92fa3080bb38bd179f669c41d8a9863sign=d8bc66e518zoom=png=143-67498jpg=0-310 \t _blank 1 自动控制原理实验报告 解： (a)响应程序如下： (b)稳态误差程序如下： num=[1 5];den=[1 10 0 0]; s=0; sys=tf(num,den); e=(s^2+10*s)/(s^3+10*s^2+s+5) t=[0:0.1:2];u=t; e = lsim(sys,u,t);grid on 0 MP1.3 某二阶系统如下图所示，它的极点位置同瞬态响应之间存在着对应关系。对控制系统的设计而言，掌握这种关系是非常重要的。考虑如下4种情况; (1)ωn=2,ζ=0; (2)ωn=2,ζ=0.1; (3)ωn=1,ζ=0; (4)ωn=1,ζ= HYPERLINK /retype/zoom/0d2d5b725ef7ba0d4b733b5e?pn=3x=0y=7raww=1081rawh=210o=png_6_0_0_162_835_584_113_892.979_1262.879type=picaimh=93.24699352451434md5sum=e92fa3080bb38bd179f669c41d8a9863sign=d8bc66e518zoom=png=67499-127757jpg=311-311 \t _blank 0.2; 图MP1.3 简单的二阶系统 画出这4种情况下的系统的单位阶跃和脉冲响应曲线，求出系统单位阶跃响应的峰值时间Tp、调整时间Ts和超调量P.O.%。 HYPERLINK /retype/zoom/0d2d5b725ef7ba0d4b733b5e?pn=3x=0y=222raww=561rawh=420o=png_6_0_0_85_279_420_315_892.979_1262.879type=picaimh=359.3582887700535md5sum=e92fa3080bb38bd179f669c41d8a9863sign=d8bc66e518