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几种AVC系统电压无功灵敏度计算的方法比较
几种AVC系统电压无功灵敏度计算的方法比较
摘 要:为提升实际AVC系统电压无功灵敏度的计算精度,文章用一个算例来模拟实际AVC系统中电压无功灵敏度的计算过程,分别采用边界节点上直接挂PQ等值机、常规Ward等值、缓冲Ward等值以及考虑灵敏度一致性的外网静态等值四种外网等值理论来计算目标区域的电压无功灵敏度,并将计算结果与精确值进行比对。结果表明,边界节点上直接挂PQ等值机、常规Ward等值两种等值方法所计算出的电压无功灵敏度精度较差,而缓冲Ward等值以及考虑灵敏度一致性的外网静态等值理论所计算出的电压无功灵敏度精度较好。
关键词:外网等值;电压无功灵敏度;AVC系统
引言
随着超特高压交直流输电线路的不断建设,区域电网之间的互联不断加强,我国电网已发展成为一个规模巨大的交直流互联电网。电网容量的不断增大,超高压远距离输电以及日负荷的较大波动,都对电网的电压无功控制提出了更高的要求。自动电压控制(Automatic Voltage Control,AVC)系统能够从全局出发,运用电网实时运行数据,科学地控制所辖电压无功控制装置的智能优化系统[1]。电压无功灵敏度作为一个关键参数,参与了AVC系统的三级电压控制环节(Tertiary Voltage Control,TVC)和二级电压控制环节(Secondary Voltage Control,SVC),其计算精度的高低直接影响到AVC系统的电压控制效果[2]。
目前,在我国实际运行的AVC系统中,其计算电压无功灵敏度主要采用两种方法。第一种是采用统计经验法则,由变电站运行人员根据长期的实际操作经验,统计性地给定一组电容器或电抗器投切后相关节点的电压变化量,以此来给出节点间的电压无功灵敏度。此方法的主要缺点为:其需要运行人员对所有的站点进行观测,耗费大量人工和时间;当系统运行状态发生较大变化时,变化前所观测的电压无功灵敏度经验参数将会失效;人工的统计经验方法无法模拟电容器和电抗器容量衰减的影响。第二种方法首先采用在边界节点处挂PQ等值机的外网等值方法对目标区域以外的电网进行等值,然后在简化后的网络中通过潮流迭代方程计算当前电网状态下的电压无功灵敏度参数。此种方法可以根据潮流状态来灵活计算电压无功灵敏度,但直接在边界节点处挂PQ等值机的方法计算得出的结果和实测结果差距较大。
运用外网等值方法来计算AVC系统电压无功灵敏度是现有研究的主要方向,因此研究出一种能提高电压无功灵敏度计算精度的外网等值方法成为目前所需要关注的重点。文章通过对模拟系统的仿真,比较了边界节点直接挂PQ等值机、常规Ward等值[3]、缓冲Ward等值[4]以及考虑灵敏度一致性的外网静态等值理论[5]四种方法下所计算出的电压无功灵敏度计算精度,从中确定最好的外网等值方法。
1 电压无功灵敏度参数在AVC系统中的作用
电压无功灵敏度参数在自动电压控制系统中的作用主要有三项。
首先,实际运行的AVC系统大都采用了三级电压控制模式,而三级电压控制模式中的TVC控制环节需要对全网进行划分,无论是采用固定分区还是动态分区,都要求本区域内部节点之间电气关系强耦合,分区与分区之间电气关系弱耦合,而现有关于AVC系统的研究常用电压无功灵敏度来表征电气关系[6]。
其次,三级电压控制模式中的SVC控制环节是通过控制本子区域内发电机的自动励磁调节器、有载调压分接头及可投切的电容器和电抗器组,来实现本区域内中枢母线电压幅值等于TVC下发的给定值,此工作实质是一个二次规划或无功优化问题,计算中需要用到节点间的电压无功灵敏度参数[7]。
最后,目前我国实际应用的AVC控制系统实时运行电压的监控和调整策略主要采用“区域电压控制”、“就地电压控制”和“电压协调控制”策略,上述三种控制策略的实施都依赖于计算时间短、结果精度高的电压无功灵敏度计算方法。由此可见,研究一种电压无功灵敏度参数的自适应整定计算环节对自动电压控制系统是非常重要的。
2 外网等值方法对计算AVC系统电压无功灵敏度参数的影响
我国的自动电压控制系统实际是采用“网级调度中心―省级调度中心―地(市)级调度中心―县级调度中心”的分层组织形式,其中网级调度中心(如华东电网调度中心、华北电网调度中心等)和省级调度中心共同实现第三级电压控制的功能,而地(市)级调度中心主要实现第二级电压控制的功能。
为规范各层调度中心的控制权限,网调中心和省调中心不会将全网的SCADA监测数据完全下发给各地调中心,各地调中心只能采集到本区域电网的状态数据。因此,上级电网会采用外网等值方法将各地调中心控制区域以外的网络等值成为一个外部等值网络,然后将外部等值网络下发给各地调中心,以供其进行分析计算。
另一方面,从地
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