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4.3.2 收发数据的实现方法 ②HalUARTRead() 函数原型：uint8 HalUARTRead (uint8 port,uint8 *buf ,uint16 len); 功能描述：从串口读取数据，并将其存放在buf数组中。 4.3 利用串口收发数据 4.3.2 收发数据的实现方法 ③HalUARTWrite() 函数原型：uint8 HalUARTWrite (uint8 port,uint8 *buf ,uint len); 功能描述：写信息到串口。 4.3 利用串口收发数据 4.3.3 协议栈中的串口操作 Zigbee协议栈中的串口操作主要分为3个步骤。 1．串口初始。 2．登记任务。 3．串口发送。 4.3 利用串口收发数据 4.3.3 协议栈中的串口操作 Zigbee协议栈中的串口操作主要分为3个步骤。 1．串口初始。 我们打开APP目录下的OSAL_SampleApp.c文件，找到SampleApp_Init()任务函数进行MT层串口初始化。添加MT_UartInit()；语句。 4.3 利用串口收发数据 4.3.3 协议栈中的串口操作 Zigbee协议栈中的串口操作主要分为3个步骤。 2．登记任务。 就是把串口事件通过task_id登记在SampleApp_Init()里。 MT_UartRegisterTaskID(task_id);// 登记任务号 4.3 利用串口收发数据 4.3.3 协议栈中的串口操作 3．串口发送。 我们在刚刚添加初始化代码的后面加入一条上面提示Hello World的语句。 HalUARTWrite(0,Hello World\n,12); (串口0，‘字符’，字符个数)。 再在预编译加入以下一些内容。 ZIGBEEPRO ZTOOL_P1 MT_TASK MT_SYS_FUNC MT_ZDO_FUNC 4.3 利用串口收发数据 4.3.3 协议栈中的串口操作 提示：需要在SampleApp.c这个文件里加入#include MT_UART.h头文件语句。 如果不想要的可以在预编译地方把MT相关内容注释，不再显示乱码。 ZIGBEEPRO ZTOOL_P1 xMT_TASK xMT_SYS_FUNC xMT_ZDO_FUNC 4.3 利用串口收发数据 非易失性存储器（Non Volatile，NV）:即使系统断电后，存储在存储器中的数据也不会丢失。在Zigbee协议栈中NV存储器主要用于保存网络的配置参数（如网络地址等）。 非易失性存储器是指能够永久保存信息的存储器，设备在意外复位或者断电的情况下不会丢失信息。 协议栈在OSAL文件夹下有OSAL_Nv.h和OSAL_Nv.c文件。 4.4　非易失性存储器 4.4.1 NV操作函数 ①osal_nv_item_init() 函数原型：uint osal_nv_item_init(uint16 id,uint16 len,void *buf) 功能描述：NV条目初始化函数。 4.4　非易失性存储器 4.4.1 NV操作函数 ②osal_nv_write() 函数原型：uint8 osal_nv_write(uint16 id,uint16 ndx, uint16 len,void *buf)。 功能描述：NV写入函数。uint16 id表示NV条目ID号；uint16 ndx距离条目开始地址的偏移量；uint16 len表示要写入的数据长度；void *buf表示指向存放写入数据缓冲区的指针。 4.4　非易失性存储器 4.4.1 NV操作函数 ③osal_nv_read() 函数原型：uint8 osal_nv_read(uint16 id,uint16 len,void *buf)。 功能描述：NV读取函数。uint16 id表示NV条目ID号；uint16 ndx距离条目开始地址的偏移量；uint16 len表示要读取的数据长度；void *buf表示存放读取数据缓冲区的指针。 4.4　非易失性存储器 4.4.2 NV基本操作 1．网络层非易失性存储器 Z-Stack将一些网络相关的重要信息都存储到非易失性存储器，保证在Zigbee设备意外复位或者断电后重新启动时，设备能够自动恢复到原来网络中。 为了启用这个功能，需要包含NV_RESTORE 编译选项。注意，在一个最终的Zigbee网络中，这个选项必须始终启用。关闭这个选项的功能主要是为了开发调试。 4.4　非易失性存储器 4.4.2 NV基本操作 2．应用层非易失性存储器 NV除了用于保存网络信息，也可以用来保存应用程序的特定信息，用户描述符就是一个很好的例子。NV中用户描述符ID项是ZDO_NV_UserDesc（在Z