异步(UART)通信.pptVIP

地址模式 波特率探测模式 波特率自检测序列 波特率自检测同步序列 8、 MSP430通信接口 * Copyright 2009 Texas Instruments All Rights Reserved www.msp430.ubi.pt 本章概述 MSP430系列微控制器中具有通信模块USCI (通用串行通信接口)，可配置成以下三种通信接口： 它能够配置成UART(通用异步通信协议)（异步） SPI(串行外设接口协议) （同步） I2C(内部集成电路协议)模式（同步） 此外，一些MSP430系列还具有USB模块，它完全兼容USB 2.0全速 规范，扩展了MSP430的应用领域范围。 * Copyright 2009 Texas Instruments All Rights Reserved www.msp430.ubi.pt 本章结构 MSP430通信接口 4.1 通信系统概述 4.2 USCI模块概述 4.3 通用异步通信协议UART模式 4.4 串行外设接口协议SPI模式 4.5 内部集成电路协议I2C模式 4.6 通用串行总线协议USB模块 4.2 USCI模块概述 USCI模块特性 低功耗运行模式（自动启动） 两个独立模块： USCI_A： 支持Lin/IrDA的UART； SPI( 主/从、3线和4线模式)。 USCI_B： SPI (主/从、3线和4线模式)； I2C (主/从, 高达400 kHz)。 双缓冲TX/RX； 波特率/位时钟发生器： 自动波特率检测； 灵活的时钟源。 RX干扰抑制； 使能DMA； 错误检测。 初始化USCI模块 使用USCI模块之前，要先对其进行初始化配置。建议采用以下步骤初始化或重配置USCI模块： 置位UCAxCTL1的UCSWRST； 初始化USCI寄存器； 配置相应引脚端口； 软件清零UCSWRST； 使能UCxRXIE和/或UCxTXIE中断。 波特率生成 对于一个特定的时钟源的频率，分频值下列公式给出： 通常情况下，N不是一个整数，因此，需要使用调制器。 低频波特率生成 当UCOS16 = 0时即选择为“低频波特率生成”模式。由于该模式使用低频时钟信号(32.768 kHz晶振)，故其非常适合低功耗应用。 波特率是由分频器和调制器中获得。 寄存器将通过下面公式得出的值来进行配置。 超采样波特率生成 当UCOS16 = 1时即选择为“超采样波特率生成”模式。这个模式具有精确的位时序。它需要时钟源比所需的波特率高16倍。 通过以下两步可以产生波特率： 将时钟源16分频，结果存于BITCLK16，然后作为时钟源由分频器再次分频，然后供给第一个调制器。 BITCLK由BITCLK16定义，通过16分频及第二个调制器。 寄存器将通过下面公式得出的值来进行配置。 4.3 通用串行通信接口(USCI) — UART模式 主要内容 UART总线协议 总线结构 工作模式 数据传输时序 MSP430 UART模块 USCI概述 主从机模式 UART模块寄存器 应用示例 全双工串行接口(UART)应用场合 UART（Universal Asynchronous Receiver and Transmitter，异步通信收发器），俗称“串口”。 串口是嵌入式系统与外界联系的重要手段，主要用于以下两个方面： 1、UART直接和其他的控制器进行数据交换 2、UART和PC机通信：由于PC机串口是RS232电平，所以连接时需要使用RS232转换器 片内 UART 模块 其它 通信设备 片内 UART 模块 PC机串口 RS232 电平转换 TxD RxD TxD RxD TxD RxD TxD RxD UART特性 UART是用硬件实现异步串行通信的通信接口电路。 全双工 异步模式可编程的7位、8位、9位数据 独立的波特率发生器 最大波特率是时钟频率的1/16 两个缓冲器用于发送和接收 CTS用于发送操作 可编程的奇、偶和无校验 检测帧错误和纠正错误 支持发送和接收中断 UART 工作原理 需选择一波特率作为发送（/接收）数据的时序，交互双方的波特率必须一致。 UART的数据以帧为单位发送，一帧数据由以下几个部分顺序组成：开始位、数据位（可选位数7位或8位）、校验位（可选）、停止位（可选位数1位或2位）。通信双方的可选部分的设置必须完全一致。 数据成功的发送和接收，都有专门的中断和状态位来指出，例如，接收到一帧数据，如果相应的中断开启，那么进入中断处理程序读出数据，如果未开启，则可以通过循环查看接收状态位来确定数否收到数据。 UART帧结构图