智能机器人、务机器人参与国家自然科学基金、863项目.pptVIP

郝宗波，电子科技大学计算机学院讲师 1996-2007在哈尔滨工业大学学习，博士期间研究方向：智能机器人、服务机器人 参与国家自然科学基金、863项目、国际合作项目（三星）的研制，发表论文11篇，EI收录7篇，CSA收录1篇 软件著作权2项，黑龙江省科技奖项1项 算法的描述—采用类 C语言（P6-9） 算法的评价—衡量算法优劣的标准 正确性(correctness)： 1、不含语法错误 2、对于几组输入数据能够得出满足规格说明要求的结果 3、对于精心选择的典型、苛刻而带有刁难性的数据能够得出满足规格说明要求的结果 4、对于一切合法的输入数据都能产生满足规格说明要求的结果 可读性(readability)：人的阅读与交流 健壮性(robustness)：当输入非法数据时，算法能够适当的做出反应或进行处理，不会产生莫名其妙的结果 效率与低存储量：算法的执行时间和所需的最大存储空间 课程内容： 数据结构 课时安排： 上课——64学时 课外上机——16学时 教材： 数据结构(C语言版) 严蔚敏 吴伟民 清华大学出版社 2007.4 第一章 绪言 1.1 什么是数据结构 程序=数据结构+算法 例1 书目自动检索系统 登录号： 书名： 作者名： 分类号： 出版单位： 出版时间： 价格： 书目卡片 书目文件 按书名 按作者名 按分类号 索引表 线性表 例2 人机对奕问题 树 …….. …….. …... …... …... …... 多叉路口交通灯管理问题 图 C E D A B AB AC AD BA BC BD DA DB DC EA EB EC ED 古老的七桥问题 图 A B D C A D C B 数据结构定义: 是一门研究非数值计算的程序设计问题中计算机的操作对象以及它们之间的关系和操作等等的学科 1.2 基本概念和术语 数据（data) —所有能输入到计算机中去的描述客观事物并被计算机程序处理的符号的总称 数据元素（data element）—数据的基本单位，也称节点（node）或记录（record），如“树”中的一个棋盘格局，“图”中的一个圆圈 数据项（data item）—有独立含义的数据最小单位，也称域(field)，是不可分割的，如书目信息中的书名、作者等 数据对象（data object）—性质相同的数据元素的集合，是数据的一个子集 关键码（key）—数据元素中能起标识作用的数据项。 关系 —集合中元素之间的某种相关性 数据结构（data structure)—数据元素和数据元素关系的集合 根据数据元素间关系的基本特性，有四种基本数据结构 （集合）——数据元素间除“同属于一个集合”外，无其它关系 线性结构——一个对一个，如线性表、栈、队列 树形结构——一个对多个，如树 图状结构——多个对多个，如图 Group=（P，R） 其中：P={T，G1，…，Gn，S11…Snm} 1≤n ≤3，1≤m≤2 R={R1，R2} R1={T，Gi| 1 ≤ i ≤ n，1 ≤ n ≤ 3} R2={Gi，Sij| 1≤i≤n，1≤j≤m，1 ≤n≤3，1≤m≤2} 数据结构的形式定义为: 数据结构是一个二元组Data_Structure=（D，S） 其中：D是数据元素的有限集，S是D上关系的有限集。 例1-5 假设我们需要编制一个事务管理的程序，管理学校科学研究课题小组的各 项事务，则首先要为程序的操作对象——课题小组设计一个数据结构。假设每个小组由 一位教师、一至三名研究生及一至六名本科生组成，小组成员之间的关系是：教师指导研 究生，而由每位研究生指导一至两名本科生。则可以如下定义数据结构： 数据的逻辑结构—只抽象反映数据元素的逻辑关系 数据的存储（物理）结构—数据的逻辑结构在计算机存储器中的实现 数据的逻辑结构与存储结构密切相关 算法设计 逻辑结构 算法实现 存储结构 存储结构分为： 顺序存储结构——借助元素在存储器中的相对位置来表示 数据元素间的逻辑关系 链式存储结构——借助指示元素存储地址的指针表示数据 元素间的逻辑关系 元素n …….. 元素i …….. 元素2 元素1 Lo Lo+m Lo+(i-1)*m Lo+（n-1)*m 存储地址 存储内容 Loc(元素i)=Lo+（i-1)*m 顺序存储 1536 元素2 1400 元素1 1346 元素3 ∧ 元素4 1345 h 存储地址 存储内容 指针 1345 元素1 1400 1346