电机同步系统的$阶模糊免疫自抗扰控制-江苏大学.PDF

年 月 第 卷第 期 电机同步系统的 阶模糊免疫自抗扰控制 李 慧 刘星桥 李景 江苏大学 电气信息工程学院 江苏 镇江 淮阴工学院 电子与电气工程学院 江苏 淮安 摘要 为了解决系统快速响应和小超调之间的矛盾进一步提高控制系统的控制性能结合免疫控 制理论和自抗扰控制技术提出了 阶模糊免疫自抗扰控制策略利用生物自适应免疫机 制来提高控制系统的鲁棒性能 在一定程度上解决了小超调和系统上升时间短之间的矛盾 利用 阶自抗扰技术实现了速度和张力的强解耦利用模糊算法实现了非线性智能免疫控制同时对控制 系统的稳定性进行了证明仿真和试验结果表明该控制策略要明显优于传统的控制采用该 控制策略的系统响应速度快超调量小解耦能力强跟踪精度高抗干扰能力强 关键词 免疫 自抗扰 响应速度 解耦 跟踪精度 中图分类号 文献标志码 文章编号 引文格式 李慧 刘星桥 李景 电机同步系统的 阶模糊免疫自抗扰控制江苏大学学报 自然科学版 收稿日期 基金项目 国家自然科学基金资助项目 江苏高校优势学科建设工程资助项目 江苏省 年度普通高校研究生科研创新计划项目 江苏省科技支撑计划项目 作者简介 李慧 男江苏淮安人博士研究生 主要从事多电机同步复杂控制研究 刘星桥 男江苏镇江人教授博士生导师 主要从事多电机和其他复杂系统控制理论及应用研究 第 卷 多电机同步协调控制在现代工业生产中应用 k2r2 广泛 尤其在造纸 轧钢 纺织等行业的拉伸及卷 k r 1 k 1 3 r3 r r 1 r 3 2 绕环节 变频器驱动 台电机构成了多输入多输 F 12 F23