机电一体化技术及其的应用的研究.docVIP

机电一体化技术及其应用研究 　　摘 要:该文介绍了机电一体化技术的基本概念、组成要素、原则以及采用机电一体化技术改造传统机械产品和进行企业技术改造的巨大意义等基本问题。 　　关键词：机电一体化技术；机电一体化技术的应用 　　 　　一、机电一体化技术简介 　　（一）机电一体化技术的概念及其由来 　　七十年代初,美国首先研制出第一台工业机器人（Robot），这是一种集精密机械与计算机控制系统于一身的新产品。后来，日本消化、吸收了美国机器人技术，并把机器人大面积推到工业应用中去。人们认识到这是一门既非传统机械学或通常电子学所能完整描述的学科和技术，于是给它起名为“Mechatronics”,是取自机械学“Mechanics”和电子学“Electronics”两个词的各半而成，日本汉字叫“机电一体化”，正好适合中国汉字使用，于是便衍生出“机电一体化技术”、“机电一体化产品”等名词。 　　由此可见，机电一体化技术是将电子器件的信息处理和控制功能附加或融合在机械装置中的一种复合化技术，即将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术。 　　（二）机电一体化五大要素 　　一个机电一体化系统一般由结构、动力、运动、感知、职能等五大组成要素有机结合而成。 　　结构组成要素，即机械本体，是