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机器人跟踪追击 机器人跟踪追击 机器人跟踪追击 一、机器人的眼睛——轨迹识别传感器 机器人跟踪追击 机器人跟踪追击 机器人跟踪追击 机器人跟踪追击 机器人跟踪追击 机器人跟踪追击 机器人跟踪追击 机器人跟踪追击 机器人跟踪追击 机器人跟踪追击 机器人跟踪追击 机器人跟踪追击 机器人跟踪追击 机器人跟踪追击 机器人跟踪追击 机器人跟踪追击 机器人跟踪追击 机器人跟踪追击 机器人跟踪追击 四、进入仿真平台 机器人跟踪追击 * * 人工智能与机器人（小学版第五单元给机器人安上“眼睛”） 第11课 机器人跟踪追击 学习目标： 　　1.学会在程序中应用数字传感器模块 中的轨迹识别传感器 　 2.巩固条件判断模块在编写程序中的 应用 　 3.巩固流程控制库中的循环模块的使 用方法 4.了解编程中的循环结构与选择结构 的结合 任务： 让机器人完成沿着颜色路线行走的任务，首先要让机器人识别地面有颜色的轨迹（即路线），然后分辨轨迹的方向，沿着轨迹行走。 轨迹传感器由两组红外发射管和接收管组成， 白色的是发射管，黑色的是接收管。它的主要功能是 从识别颜色的差别来判断地面的轨迹。 机器人是怎样识别轨迹，并沿着轨迹行走的？ 红外发射器不断地发射信号，当遇到不同颜色物体时，两个红外接收器获得的信号强弱就会不同，接收器就会把这些不