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半自动化连接杆装配夹具结构的设计 　　摘要： 　　根据六点定位原理，进行半自动化连接杆装配夹具的结构设计，主要进行了连接杆和基座的定位和夹紧方案设计、夹具体设计以及胶轮部件、电磁定位销部件和自动顶出装置的设计。半自动化夹具解决了目前装配过程中存在的问题，保证了工件的加工精度，减少了辅助工时，提高了生产效率，工艺性好，使用性好，总体经济性好。 　　关键词： 　　半自动化；连接杆；夹具；结构设计 　　中图分类号：TB 　　文献标识码：A 　　文章编号2013 　　1引言 　　夹具是机械加工工艺系统的一个重要组成部分，设计时应满足保证工件的加工精度，减少辅助工时，提高劳动生产率。图1为某产品连接杆装配图，连接杆和基座的材料均为不锈钢，大批量生产。需设计连接杆装配夹具，保证装配体轴向尺寸39.2°-0.06mm，连接杆防转定位孔轴与基座水平中心线夹角为90±5°。 　　2问题提出 　　现行工装采用手工装配方式，由人工调整轴向尺寸和防转定位孔夹角。存在的问题是：（1）底座定位销容易脱落，需另花时间去重装定位销；（2）插销只能正装，反装出错，需另花时间去重装插销；（3）将导向套安放到底座上时，导向套因导向问题不便一次性定位，导向套内的基座因同轴度偏差较大碰到连接杆时被顶起，需另花时间调整才能正确定位安放；（4）压入连接套放入基座顶部不方便，会发生卡壳现象，需另花时间调整才能正确安放。 　　由于以上几点毛病的存在，造成装配过程中不必要的小动作太多，麻烦，费时，会影响到产品的生产效率和装配质量，增加工人的不必要的劳动量，工人操作过程腰部容易酸痛且容易疲劳，只能由较熟练的工人才能完成相应的生产任务。 　　针对上述问题，作者提出基于六点定位原理的半自动化连接杆工装夹具设计方案。 　　3解决的途径 　　根据实际生产中的问题，半自动化工装夹具可从以下几个方面着手：（1）定位销实现互换性与准确可靠定位、进退自动控制。如：控制好定位销与销钉孔的配合间隙，让定位销做定程进退。（2）插销是用来防止基座旋转，起止动作用，以保证角度90±5°。故让插销实现互换性与准确可靠定位，进退自动控制，或用其他元件替代插销达到相同的止动功能。如：插销的正反两面都可用，让插销做定程进退。或者针对基座的结构特点提出更可靠的止动方案。（3）导向套是用来保证基座和连接杆的同轴度，故让导向套实现准确可靠定位，进退自动控制。或用其他元件替代导向套达到相同的同轴度。如：在导向套配合端加工出倒角或锥面以便进行导向定位。或用半圆定位座进行定位和导柱导向来达到相同的同轴度。（4）在满足功能和装配质量要求的前提下，压入链接套采用固定式且只用一个。 　　4夹具结构设计方案 　　4.1定位方案 　　根据六点定位原理，分别确定连接杆和基座的定位方案。 　　4.1.1连接杆的定位 　　4.2夹紧装置设计 　　根据夹紧力的方向应朝向主要限位面以及作用点应落在定位元件的支承范围内的原则。 　　4.2.1连接杆夹紧方案 　　图6所示，夹紧力的作用线应落在连接杆底面在底座台阶面的投影区域内，夹紧力竖直指向台阶面，以保证夹紧稳定可靠。由于连接杆轮廓尺寸很小，重量很轻，为保证装配精度，只依靠压装时基座与连接杆过盈连接部位传递夹紧力，夹紧动力源为压入力，且夹紧和压装同时进行。如果用手动夹紧，连接杆装卸所花时间较多，不能适应大批量生产的要求；若用气动夹紧，则夹具体积太大，不便安装在铣床工作台上，因此宜用压入力进行夹紧以便简化夹具结构。 　　4.2.2基座夹紧方案 　　图7所示，夹紧力应指向半圆定位块的半圆定位面内，以保证夹紧稳定可靠。由于基座轮廓尺寸很小，重量很轻，为保证装配精度，须用一块簧片式压板在基座外圆面夹紧。如果用手动夹紧，连接杆装卸所花时间较多，不能适应大批量生产的要求；若用气动夹紧，则夹具体积太大，不便安装在压力机工作台上，因此宜用簧片式压板提供弹力进行夹紧，且夹紧与压装同时进行，以便简化夹具结构。 　　4.3夹具体设计 　　为了在夹具体上安装胶轮部件、电磁定位销部件及顶出销机构，夹具体应有适当的高度。为保证夹具在工作台上安装稳定，应按照夹具体的高宽比不大于1.25的原则确定其宽度，并在底板设置沉孔或沉槽，以便固定。因组成夹具的零件较多，夹具体毛坯的类型宜采用装配夹具体形式，具有精度稳定、取材容易、制造周期短、成本低等优点。 　　4.4其它辅助设计 　　连接杆和基座安装的半自动化是实现连接杆装配半自动化的关键，在连接杆装配半自动化过程中，将连接杆安放到定位杆上后，让连接杆绕定位杆自动转动，直到连接杆的防转定位孔与防转定位销同轴位置，防转定位销自动加载进入定位孔内，实现连接杆的自动找正与定位。故需要设计相关辅助装